本教材是在董景新、赵长德编著的《控制工程基础》第1版的基础上重新编写的。《控制工程基础》第1版自1992年3月正式出版已10年。自第1版教材问世以来，“控制工程基础”课程已在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业普遍开设，清华大学等院校并将该课程确定为机械学院平台课，对教材的需求也稳步增加。自出版以来根据需求原教材多次重新印刷，至今已累计11次，总印数达53000册。随着科学技术的飞速进步，原教材一些内容已经陈旧，先进的内容需要补充。

    这次新版教材在原书的基础上各章都作了或多或少的补充和修改。其中第10章“计算机控制系统”、第11章“MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用”完全重写，第2章“控制系统的动态数学模型”、第4章“控制系统的频率特性”、第7章“控制系统的综合与校正”也有很大改动。

    该教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献, 力图形成以下特点:

    (1) 突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点研究;

    (2) 对自动调节原理基本内容表达清楚, 着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明, 并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;

    (3) 引入和编写较多的例题、习题, 便于自学;

    (4) 反映机电一体化新技术和新分析方法。

    对于属于该书领域的非基本内容，但在本领域文献中时有出现的较为繁难的部分，本教材也作了一定介绍，其有关章节前注以“*”号。

    参加该书编写的除原作者董景新教授和赵长德教授外，还有熊沈蜀副教授（编写第10章）、郭美凤讲师（编写第11章部分），助教博士生韩丰田编写了第11章中的部分程序，张冠斌同学利用毕业设计对第7章的实例进行了部分设计和分析工作。全书由董景新教授统编。

    该教材的编写得到了北京市高等教育精品教材建设项目和清华大学精品课程建设项目经费的资助，在此表示衷心感谢。

                                      编者

                                    2002年12月