汽车动力学是汽车基本性能和汽车各系统综合集成的基础理论，《车辆动力学基础》是美国密执安大学Gillespie T. D.教授的一部内容系统丰富，较全面地介绍车辆动力学发展，引用大量相关文献内容的SAE丛书，在美国一些大学将此书作为汽车方向的研究生教学和工程技术人员培训的教材。在我们的“汽车理论”和“汽车动力学”的教学中也把它作为一本主要参考书。将此书译成中文献给读者，得到Gillespie T. D.教授的支持,他为此书的中译本写了热情洋溢的序言，并把修订本将要修改的内容提前提供给我们。希望此书的中译版能为我国汽车行业的工程技术人员和汽车专业的学生以及广大汽车爱好者提供一本贴近工程实际、基础性的参考书。

    本书由清华大学汽车工程系赵六奇教授和金达锋副教授合作翻译和审校，在此过程中得到清华大学汽车工程系夏群生教授、张扬军教授、危银涛副研究员和研究生奉玮、陈文敏、李蓬和清华大学出版社杨倩编辑的帮助，在此深表感谢。

    译者在翻译过程中力求忠实原著和理解本来的含义，但由于译者的水平有限，肯定有错误和不准确之处，恳请广大读者给予指正。