前言

“过程控制系统”是一门与实际生产过程联系十分密切的课程。随着科学技术的飞速前进，过程控制也在日新月异地发展。面对当前全球的能源危机和环境污染问题，在电子技术和计算机网络等强大工具的支持下，它不仅在传统工业的运行和改建中起到了提高质量、节约原材料和能源、减少环境污染等不可替代的重要作用，而且正在成为新建的规模大、参数多、结构复杂的工业生产过程中不可或缺的组成部分，

发挥着重要的作用。

“过程控制系统”是清华大学自动化专业几十年来为本科高年级学生开设的一门主干课。本书是在1993年出版的《过程控制》基础上重新编写成的，其中反映了作者及本专业同事们在过程控制领域中的新近科研成果。可以说，这本教材凝聚着我们几十年教学和科研的心血。

本书共分六篇。金以慧编写了本教材的大纲，确定了各个章节的详细范围和内容，还写了本书的绪论以及各篇的小结，最后审核了全书的内容。本书第一篇和第二篇是由王京春博士编写的，这是过程控制最基本的内容，也是当前在工业实践中得到最广泛应用的内容。第三篇先进控制系统共分五章，其中第8、9、12等三章由黄德先教授编写，第10、11章分别由熊智华博士、吕宁博士和陈嵘博士编写，本篇的内容讨论了当前过程控制发展的几个热点。第四篇由王京春博士编写，主要介绍了用于过程控制的计算机和计算机网络等重要工具。第五篇典型装置的控制系统有

第16、17两章，分别由黄德先教授和熊智华博士以及吕宁博士编写，本篇详细剖析了精馏塔和发酵过程这两个典型的控制系统，可以作为第一到第四篇的应用实例。第六篇控制系统的设计与实现是由黄德先教授和陈嵘博士编写的，本篇涉及到过程系统的监控以及系统的设计和实现艺术，是以前此类教材中较少涉及但又十分重要的内容。

本书在写作上注意深入浅出，讲清基本概念，同时力求反映近年来过程控制的最新研究成果与发展，着重于启发和培养学生从实际中提炼出问题，应用已掌握的理论知识来加以解决的能力。通过课堂讨论、实验以及大习题等教学环节提供给学生以更多的思考和探索的空间。

由于内容较多，在讲授本课程时，可以按篇来组合，例如第三篇可以作为“先进控制”专题课单独讲授，第四篇可以单独构成“过程计算机控制系统”专题课，这要视前期课程的安排来选择、组合。

本书在编写过程中，一直得到清华大学自动化系过程控制工程研究所领导和同仁们的关心和支持，也得到本研究所创始人方崇智教授的支持和指导，在此表示诚挚的感谢。由于作者水平有限，缺点和不足之处在所难免，恳请读者批评指正。

金以慧

2010年8月于清华园