第3版前言  本教材是在董景新、赵长德、熊沈蜀、郭美凤编著的《控制工程基础（第2版）》的基础上重新编写的。从本书第1版正式出版以来，“控制工程基础”课程已在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业普遍开设，清华大学等院校将该课程确定为机械学院平台课，对教材的需求也稳步增加。该教材第1版于1992年3月出版，11年的时间内累计印刷11次，总印数达53000册；第2版于2003年8月出版,需求量翻倍，5年时间印刷10次，总印数达到60000册。随着需求量的增加，我们深感责任的加重，促使我们对于教材的编写精益求精，于是由目前在教学第一线的教师着手编写了第3版教材。

这次新版教材在原书的基础上各章都做了或多或少的补充和修改。其中，主要的变动如下： ①第2版第5章“控制系统的稳定性分析”中的乃奎斯特判据证明，由原来米哈伊洛夫定理作为引理改为采用映射定理证明，以更适应当前学生的知识结构，该部分由陈志勇完成； ②第6章增加了干扰引起系统误差的分析和解决方法的内容，第9章“控制系统的非线性问题”增加了李雅普诺夫方法和计算机仿真方法的内容，由董景新完成。 ③第10章“计算机控制系统”按照更加便于工程应用的原则由李冬梅重写； ④第11章“MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用”的内容分散到各章，并做了较多的补充和扩展，该部分由郭美凤完成。全书由董景新整理统编。

该教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献,保持并突出以下特点:

(1) 突出机械运动作为主要受控对象，并对其数学模型和分析综合重点研究;

(2) 对自动调节原理基本内容表达清楚,着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明, 并简化或略去了与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;

(3) 引入和编写了较多的例题和习题,便于学生自学;

(4) 反映机电一体化新技术和新分析方法。

对于属于该书领域的非基本内容，但在本领域文献中时有出现的较为繁难的部分，该教材中也作了一定介绍，其有关章节前注以“*”号。

该教材被纳入普通高等教育“十一五”国家级规划教材，得到了国家高等教育精品课建设项目、北京市高等教育精品教材建设项目和清华大学精品课建设项目经费的资助，在此表示衷心感谢。

 编 者2009年3月于清华园第三前言控制工程基础（第3版）