前    言

NX运动仿真模块（NX/Motion Simulation）是一个模拟仿真分析的设计工具，它既能进行运动学（Kinematic）仿真，又能进行动力学（Dynamic）仿真，还可以分析产品的临界位置、反作用力、速度及加速度等。

本书的主要内容如下：

? 用连杆（Links）、运动付（Joints）、运动输入（Motion Input）构造一个运动仿真，并使之运动。

? 查询运动仿真的信息，修改编辑模型及运动仿真的特征。

? 管理多个运动仿真（Motion Simulation）及机构。

? 给运动仿真加力、力矩、弹簧、阻尼、减振块和接触运动付。

? 设置标记及其他封装分析选项（Packaging Option），从而可以对标记、组件进行跟踪，分析其临界状态，并进行干涉检查等。

? 利用电子图表进行运动仿真。

本书共分16章，各章的内容如下：

第1章  模块简介和基本技能

本章介绍NX运动仿真模块（Motion Simulation）的基本概念，提供创建运动仿真所需的基本技能。

第2章  刚性体（连杆）

本章讲解创建运动仿真的第一步——创建机构连杆并指定其质量和材料特性。

第3章  运动付

本章讲解创建运动仿真的第二步——创建运动付。运动付约束机构并允许其运动。

第4章  约束与连接付

本章讲解创建约束（点在线上、线在线上、点在面上）与连接付（齿轮/齿条付、齿轮付和线缆付）的过程。

第5章  运动驱动、关节及动画运动仿真

本章讲解创建运动仿真的第三步——定义运动驱动（Motion Driver），并进一步讨论关节运动、动画运动仿真及如何生成MPEG电影文件。

第6章  编辑和管理运动仿真

本章讲解编辑运动仿真对象及部件几何体的方法，并提供运动仿真导航器中有关运动仿真管理功能的详细信息。

第7章  创建函数

本章讲解如何创建XY图表和数学函数，用于运动仿真中可变的载荷和运动驱动。

第8章  PMDC电机马达

本章讲解传感器、信号图、马达驱动和PMDC马达的应用。

第9章  封装选项

本章讲解测量、跟踪、干涉检查等后处理封装选项，用于分析运动仿真中的运动几何体。

第10章  用装配工作

本章讲解运动仿真应用中如何利用装配应用的功能。

第11章  电子表格和图表

本章讲解如何用电子表格及图表来进行动力学分析，包括位移、速度和加速度。

第12章  力

本章讲解力在动力学运动仿真模块中的应用。

第13章  扭矩

本章讲解在动力学运动仿真中标量扭矩和矢量扭矩的应用。

第14章  弹簧和阻尼

本章讲解弹簧和阻尼在运动仿真中的应用。

第15章  运动付的摩擦力

本章讲解由于两个物体在运动中相互接触产生热而引起能量的损失。当能量的损失足以改变机构的运动时，分析中就必须考虑其影响。

第16章  弹性衬套和接触单元

本章讲解弹性衬套和接触单元在运动仿真中的应用。

每章中均附有适当的练习。开始的练习会有非常详细的练习指导，随着学习的深入，练习指导会越来越简洁。

为了帮助读者更好地理解和掌握NX6运动仿真的功能，本书还附加了4个附录。

附录A 练习实例

提供12个练习实例及操作说明，用来强化和巩固所学的内容。

附录B 接触和接触参数

介绍接触力、运动响应及接触力的原理方程，并对接触参数做详细的讨论。

附录C 机构学和刚体机构学

介绍机构动力学中各学科之间的相互关系。

附录D 材料功能简介

介绍指定材料对话框、材料类型和属性以及如何创建或编辑材料、定制材料库等。

附书光盘中包括了本书所有练习题所需的部件文件，以供读者学习时使用。本书可供分析师、工程师、设计师使用，也可供需要进行机构运动仿真的其他工程技术人员使用。本书读者必须具有中级NX建模技能和知识，至少必须学完NX建模实践与应用的相关知识。希望通过本书的学习，广大用户和读者能快速正确地应用NX/Motion Simulation运动仿真技术对产品进行分析，将产品的设计水平提升到一个新的台阶。

感谢Siemens PLM Software公司的高级顾问洪如瑾老师对本书最后的审查。

编  者