前    言

　　本书内容是根据教育部力学基础课程教学指导委员会制定的--理论力学课程教学的基本要求(B类)在第1版基础上修订的。本着高等教育应是素质教育与创新意识培养相结合的教育理念，并结合普通本科类院校的教学特点编写了这本理论力学教材。

　　本书汲取了国内优秀教材的长处，并在此基础上考虑到理论力学课程作为土木工程、机械工程、航空航天、水利、交通、勘察工程力学等专业后续课的基础，因此本教材的特点是注重基础训练，由浅入深，在保持理论力学体系不变的前提下，遵循严谨性、实践性和创新性相结合的原则，并在此基础上适当地提高了起点。同时略去了与大学物理重复的部分，以保证在学时减少的情况下，完成理论力学的教学工作。

　　本书适合教学学时为60～80，全书由静力学、运动学和动力学三部分组成。静力学有静力分析、平面简单力系、平面任意力系、空间力系；运动学有点的运动学、刚体基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；动力学有质点运动学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学、碰撞、机械振动基础，共计17章。本书新增设的内容为碰撞、机械振动两部分。经过几年的教学实践，其他章节在原有的基础上对一些内容进行了补充和调整，增加了书后的习题。在基本概念方面做到简洁明了；在基本理论的运用方面，每章后面都配有填空题、判断题和计算题，书后配有答案。本书第1～13章可作为基础部分，第14～17章可作为专题部分。本书可作为高等院校土木工程、机械工程、航空、水利、交通、勘察工程力学等专业的理论力学课程教材，也可作为其他专业学生以及相关工程技术人员的参考用书。

　　本书编写工作由董云峰教授负责全书的文稿撰写，李妍副教授负责全书的图片设计。参加编写工作的有姜浩副教授(第1、2、3章)；崔亚平副教授(第7、8、9章)；董云峰教授(绪论、第15、16、17章)；金玉杰副教授(第5、6、13章)；李妍副教授(第10、11、2章)；蒋鑫(附录A、B)；李宝工程师(第14章、习题与答案)；本教材从2006年出版到现在的再版，特别感谢吉林大学曲兴田教授在本书编写工作中给予(编排设计及图表整理)的帮助；同时本书的编写工作得到了吉林大学刘巧伶教授、聂玉琴教授及长春工业大学刘凤山教授的指导；吉林建筑工程学院苏铁坚教授认真审阅，提出了诸多宝贵的意见；在本书的整个编写过程中，得到了吉林建筑工程学院的高度重视；从第1版到第2版的出版一直得到了清华大学出版社的大力支持，邹杰编辑给予了多方面的帮助，在此一并表示诚挚的谢意。

　　这次对本教材的修订，倾注了广大教师的精力和汗水，但由于编者水平有限，出现的错误和缺点是难免的，衷心希望广大读者给予批评指正，以提高我们的教学水平，为培养适合我国建设的合格人才作出贡献。

　　编  者  

II

理论力学(第2版)

VII

前    言