前    言

适值中国正处于工业化和信息化“两化”融合的时代，需要大批的具备数字化分析能力的技术人才融入产品的研发进程。作为驱动工业化研发能力发展的CAE仿真工具，为产品性能的综合分析、设计优化方案的选择、创新设计的有效评估等更高层次的产品设计行为提供了方便。作为集成的多学科优化仿真工具，RecurDyn在国内外产业界的应用业已获得了长足的进步。这款享有国际声誉、备受用户信赖的软件，凝聚着全球7所大学和10个实验室的共同努力，基于最新多体技术的发展，为机-电-液-控耦合领域多体系统的统一建模及分析优化搭建了行之有效的数字化仿真平台。

非常感谢越来越多的中国技术人员和高校学生关注RecurDyn的发展。基于越来越多使用者对指导教材的呼吁声，我们怀着极其喜悦的心情，迎来了第一本关于RecurDyn的简体中文教程在中国大陆的面世。感谢曾经为RecurDyn广泛应用而努力过的所有FunctionBay China技术人员及参与者，感谢Michael Jang、Inho Song等FunctionBay公司的大力协助，感谢清华大学出版社第六事业部为第一本RecurDyn中文简体书的出版而提供的帮助，感谢南京理工大学机械工程学院所做的部分翻译工作，尤其要感谢默默支持该书编写工作的家人及亲友们。

特别要感谢的是东北大学的两院院士闻老师和他的助理任朝晖老师，闻老师并没有看到该书的内容，也不了解该书的作者。闻老师为该书题序是出于对作者的鼓励，对勤奋学习和努力工作的倡导，我们期待闻老师的严谨态度和做人原则指引更多的人努力往前走。

RecurDyn简体中文书的出版，承载着FunctionBay China的希望。我们期待，RecurDyn以强大的仿真性能和卓越的分析效率更加广泛地服务于工业界和学术界，在中国“两化”融合时代的应用更加深入，在仿真驱动设计中所起到的作用更加积极。渴望探索RecurDyn功能的读者可登录RecurDyn官方网站www.recurdyn.cn申请试用，欢迎广大读者和使用者提出宝贵意见及建议。时间仓促，错误难免，如果读者需要最新信息，请将您的联系方式发至xiaojuan.jiao@pro-lambda.com信箱，我们会将更新信息及时通知您。

编  者

2010-11-5

Preface

It is always very delightful and joyful experience to meet a new product or goods. Whenever I encounter a new product, some unknown expectation make my heart beat, like which function do they have? what can I do with this one? etc. I don’t know what other people do when they meet a new product, but in my case, my first thing to do is reading a manual or related documents. I don’t want to ruin my feeling of some expectation and excitement by abusing the product due to my lack of knowledge. So, I try to fully understand the product before operating through the documents. However, some product doesn’t provide the manual or related documents which are written in my mother language. Then, I have to spend much longer time on reading and understanding the content. Sometimes, it makes me tired and finally my exciting feeling for that product has been disappeared even before I started to use it. As a manufacturer, FunctionBay always have some uncomfortable feeling due to a similar reason when we have started to enter the Chinese market. Language is very difficult problem to me even though I am very proud of our product. I really wanted to provide good materials to our Chinese users with Chinese language, but it was not easy work. But timely and finally, I heard that the book is published which is written in Chinese language. As a CEO of headquarter, I was very happy because we can explain the various and nice function of RecurDyn with more efficient and fast method to Chinese users through this book. And also, I can get some relief feeling that this book will decrease my burden about the feeling of sorry toward Chinese users.

So, I really appreciate xiaojuan Jiao and FunctionBay China’s valuable work, publishing this book instead of headquarter. I hope that this book can give more deep understanding about RecurDyn and help Chinese users to handle RecurDyn more easily.

Please contact us when you have any request or feedback. FunctionBay headquarter and FunctionBay China will do our best to improve it and provide better materials to Chinese users continuously.

Michael Jang.

CEO of FunctionBay, Inc.