前    言

嵌入式Linux系统由于具有开源、网络功能强大、内核稳定、高效等特性，在产品开发周期、产品的功能可扩充性、开发时的人力投入等方面都具有显著的优势，因此广泛应用于高、中、低端智能电子设备中。而它与ARM的结合，更是一种主流的解决方案。嵌入式Linux+ARM已经广泛应用于机顶盒、智能手机、平板电脑、MPC(多媒体个人计算机)、网络设备、工业控制等领域，并且具有良好的市场前景。

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，采用可裁剪软硬件，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等要求严格的专用计算机系统。

在新兴的嵌入式系统产品中，常见的有MP3、智能手机、平板电脑、数字播放器、GPS、机顶盒、嵌入式服务器、家庭游戏网关、VoIP、PDA、数字视讯录像机及瘦客户机等。嵌入式系统是未来生活的一个基础平台，将会大大影响人们的生活方式。

本书将系统地讲解嵌入式Linux开发流程中的各个步骤，详细解析各个流程中的疑点、难点。本书分3个部分，共12章。各部分内容如下：

第一部分为基础知识篇，主要讲解嵌入式系统与Linux相关的基础知识，其中第1章为嵌入式系统基础，主要讲解嵌入式相关的概念、历史、应用及前景；第2章为Linux概论，主要是与Linux基础相关的知识，如Linux桌面系统、Linux常用软件的使用及Linux常见命令等；第3章为ARM体系架构，主要介绍ARM架构的相关知识，如ARM指令集、ARM处理器基本原理等；第4章为嵌入式编程，将简要介绍嵌入式汇编语言及C语言的编程基础。

第二部分为开发入门篇，主要介绍嵌入式开发的基本方法，这部分是本书的重点，也是嵌入式Linux学习的难点，读者要认真学习。这部分共5章，其中第5章介绍了嵌入式开发的软硬件环境，如工具的驱动程序安装、Ubuntu的安装、DNW的使用、NFS的配置和使用，以及Telnet、ftp等的配置使用；第6章主要讲解交叉编译环境的概念以及工具链的编译、获取；第7章介绍了Bootloader及典型引导程序的制作，如Vivi；第8章讲解内核的定制；第9章介绍了嵌入式Linux文件系统，这部分内容较多，希望读者重点掌握。

第三部分是提高篇，主要包括第10章驱动程序的开发；第11章嵌入式Linux的图形设计；第12章将给出一个开发实例，使读者能系统地了解嵌入式Linux的开发过程。

本课程总学时为54学时，各章学时分配见下表(供参考)：

学时分配建议表

课 程 内 容  学  时  数

合    计 讲    授 实    验 机    动

第1章 嵌入式系统基础 1 1

第2章 Linux基础 3 2 1

第3章 ARM体系架构 2 2

第4章 嵌入式编程 4 3 1

第5章 软硬件开发环境 4 3 1

第6章 交叉编译工具 3 2 1

第7章 Bootloader详解及移植 5 3 2

第8章 定制内核移植 3 2 1

第9章　嵌入式Linux文件系统 7 4 3

第10章　嵌入式Linux驱动程序开发基础 9 6 3

第11章　嵌入式Linux图形设计 8 5 3

第12章  嵌入式视频监视系统开发实例 6 4 2

合    计 54 37 18

本书内容丰富，实例典型，有很强的针对性。书中各章不仅详细介绍了实例的具体操作步骤，而且还配有一定数量的练习题供读者学习使用。读者只需按照书中介绍的步骤一步步地实际操作，就能完全掌握本书的内容。

尽管本书只讨论如何在嵌入式系统中使用Linux，但是对想要在嵌入式系统中使用BSD(伯克利软件发行中心)的开发者来说也会有一些帮助，但本书所作的许多说明都必须依据BSD与Linux间的差异重新诠释。

本书可作为高等学校计算机、通信、电子等专业嵌入式设计课程的教材，也可供嵌入式开发技术人员参考。

本书PPT教学课件可以通过http://www.tupwk.com.cn/downpage下载。

本书由贺丹丹编著，此外，马建红、许小荣、张泽、刘荣、张璐、王统、王东、周艳丽、刘波、苏静等也参与了本书的编写，在此，同样致以诚挚的谢意！ 

由于时间仓促及作者水平所限，本书难免有纰漏和不妥之处，敬请广大读者批评指正。

                                                               编  者

2013年12月