前言

本教材是根据教育部新制定的“机械原理教学基本要求”等文件精神,充分吸取了高校近年来的教学改革经验,并结合多年教学经验而编写的。

机械原理是机械工程的基础，机械原理的核心内容是研究机械的基础理论与基本方法，是进行机械设计的概念设计阶段。学习机械原理对培养学生的创新思维与创新设计能力是非常重要的。

本教材包含两部分内容，第1部分为理论篇(第1~7章)包括： 绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构的运动分析、平面机构中的受力分析、平面机构中的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节； 第2部分为设计方法篇(第8~14章)，包括： 平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、其他常见机构简介、执行机构中的运动协调设计。各章均附有一定数量的思考题和习题。

本教材可以作为高等学校机械类专业的机械原理教材，也可作为有关工程技术人员的参考书籍。

本教材分内容共14章，由李琳和邹焱飚主编。具体编写分工如下： 李琳(第1、2、6、7、11章)，张铁(第3、4、5章)，翟敬梅(第9、12、13章)，邹焱飚(第8、10、14章)。

本书承蒙华南理工大学谢存禧、李杞仪两位教授精心审阅，并提出了许多宝贵的意见，在此表示衷心的感谢。

由于作者水平有限，在本教材编写中一定会有不足之处，希望读者予以批评指正。

作者2014年2月