前    言

　　本书内容是根据教育部力学基础课程教学指导委员会制定的理论力学课程教学的基本要求在第2版基础上修订的。本着高等教育应是素质教育与创新意识培养相结合的教育理念，并结合普通本科类院校的教学特点编写了这本理论力学教材。

　　本书汲取了国内优秀教材的长处，并在此基础上考虑到理论力学课程作为土木工程、机械工程、航空、水利、工程力学、交通工程等专业后续课的基础，因此本书的特点是注重基础训练，由浅入深，在保持理论力学体系不变的前提下，遵循严谨性、实践性和创新性相结合的原则，并在此基础上适当地提高了起点。同时略去了与大学物理重复的部分，以保证在学时减少的情况下，完成理论力学的教学工作。

　　本书适合的教学学时为60～80学时，全书由静力学、运动学和动力学三部分组成，共分为17章。静力学(包括第1～4章)的内容有静力分析、平面简单力系、平面任意力系、空间力系；运动学(包括第5～8章)的内容有点的运动学、刚体基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；动力学(包括第9～17章)的内容有质点运动学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学、碰撞、机械振动基础。在基本概念方面做到简洁明了；在基本理论的运用方面，每章后面都配有填空题、判断题和计算题，书后配有参考答案。本书第1～13章可作为基础部分，第14～17章可作为专题部分。本书可作为高等院校土木工程、机械工程、航空、水利、工程力学、交通工程等本科专业的理论力学课程教材，也可作为其他专业学生以及工程技术人员的参考用书。

　　本书由董云峰负责全书的组织与统稿，参加编写工作的有李妍(编写第1～4章，附录A、B)；沙丽荣(编写第5～8章)；蔡斌(编写第9～12章)；董云峰(编写绪论、第13～17章)。本书从2006年第1版到现在的第3版，吉林大学曲兴田教授、长春工业大学刘凤山教授对本书编写工作给予了指导，并提出了诸多建设性意见；同时也一直得到吉林建筑大学及清华大学出版社的大力支持，在此一并表示感谢。

　　本次教材的修订，倾注了广大教师的精力和汗水，但由于编者水平有限，错误和缺点是难免的，衷心希望广大读者给予批评指正，以提高我们的教学水平，为培养适合我国建设的合格人才做出贡献。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　编  者