本书是依照《中国机械工程学科教程》和机械工程专业认证要求编写的，在内容的安排上，将液压传动与气压传动分开阐述，全书共分12章，并附有A、B两个附录。第1章绪论主要介绍液压传动的基本知识。第2章介绍液压油和流体力学与液压的相关基础知识。第3~6章详细介绍液压元件的结构、原理、性能及其选用。第7章主要介绍液压基本回路。第8~10章则介绍一些典型液压系统实例（特别是新增海洋工程相关的液压系统实例）、液压系统的设计与计算以及液压伺服系统的相关内容。第11、12章在兼顾液压传动相关知识的基础上介绍气压传动特有的元件和回路设计方法与实例，以及液压气动系统的安装、调试、使用与维护方法。附录A、B分别介绍了液压元件、液压回路和系统的常见故障以及排除方法。为方便学习，每章都有重点难点分析、能力培养目标、案例教学实例、课堂讨论、思考题与习题等内容，部分章节还附有实验内容，以提高学习者理论联系实际的动手能力。本书中的许多实例是作者近30年在液压传动，以及液压传动与海洋工程交叉领域科研、设计、制造、调试方面所做的工作。本书配有电子课件，使用本教材的任课老师可向作者或出版社索取。

　　《液压与气压传动》教材编写的目的是使学生具有独立从事液压气动系统设计、制造、调试、使用与维护的综合能力，贯彻了少而精的原则，紧密结合液压与气动技术最新成果，注重理论与实践相结合，突出最新液压气动元件、技术及其应用，同时增加了液压气动系统的安装、调试、使用与维护章节，在附录中列出了液压元件、回路、系统的常见故障与排除方法，以便达到培养学生工程应用能力和解决实际问题的能力的目的。

　　随着国家海洋战略的实施，海洋装备液压技术也得到了广泛应用。因此，本书第2版增加了液压传动技术在海洋工程装备领域的应用实例，如漂浮式液压海浪变阻尼发电液压系统、蛟龙号液压系统，旨在突出液压技术在海洋工程领域的应用。

　　本书适用于普通工科院校机械类各专业，也适用于各类成人高校和参加自学考试的机械类学生，也可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。

　　本书由山东大学机械工程学院、海洋研究院刘延俊主编； 由山东职业学院机电工程系王秋敏、上海理工大学机械工程学院骆艳洁、烟台工程职业技术学院电气与新能源工程系孙彩玲担任副主编； 参编的有山东大学机械工程学院周军、吴筱坚、刘维民、谢玉东、李超、陈志，山东大学海洋研究院薛钢、李世振，山东交通学院机械工程系孔祥臻，齐鲁工业大学机电学院李兆文，山东职业学院机电工程系臧贻娟、赵秀华。

　　本书在编写过程中，得到了山东拓普液压气动有限公司、SMC（中国）有限公司济南营业所、山东机械工程学会液压气动专业委员会的大力支持与帮助，编者在此一并表示衷心感谢。

　　由于编者水平有限，书中难免存在缺点和错误，敬请广大读者批评指正。

编者

2018年8月于济南