第5版前言

现代科技的发展使网络得到了极大的普及和完善，百年形成的近乎完美的采用纸质教材进行纯课堂教学模式受到挑战。同时由于新型冠状病毒疫情的长期性、复杂性，线上线下混合式教学模式应运而生，成为一种新的教学模式。该教材的第5版正是为了适应线上线下混合式教学模式编写的。该教材是采用纸质教材和数字化资源结合的新形态教材，既能保持纸质教材的结构逻辑严谨，又能发挥数字化资源的丰富直观。

该教材是在董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、刘云峰、李冬梅编著的获评全国首届教材建设奖优秀教材二等奖的《控制工程基础（第4版）》的基础上编写的。《控制工程基础（第4版）》自2015年1月正式面世已7年多。自第1、2、3、4版教材相继出版以来，随着“控制工程基础”课程在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业逐渐普遍开设，以及本教材声誉的不断提升，对教材的需求量也稳步增加。自出版以来根据需求该教材多次重新印刷，第1版11年时间累计印刷11次，印数达53000册；第2版5年多时间累计印刷10次，印数达60000册；第3版不到6年时间累计13次印刷，印数达64500册；第4版截至2021年已印刷17次，印数达74000册；截至2021年该教材总印数已达25.15万册。

“控制工程基础”课程相继被评为清华大学、北京市和国家级精品课程，国家级精品资源共享课； 清华大学等院校将本课程确定为机械学院平台课。除本校使用该教材外，另有约100所兄弟院校的仪器仪表类和机械类专业将该教材选为教学教材和研究生入学考试参考书。随着需求量的增加，我们深感责任的加重，也促使我们对于教材的编写精益求精、与时俱进，于是结合教学模式的变化进一步编写了第5版教材。

第5版教材主要是融入了由加拿大Quanser公司开发的Controls数字化动画素材(用手机扫分布在纸质教材有关章节内容处的二维码即可观看)。与此同时各章相关内容也做了或多或少的补充和修改，以更好地做到纸质教材和数字化资源相互配合达到更好的教学和自学效果。

另外，根据实际工程和科研的基本需求和多年的教学经验，在各章节内容论述上继续力求概念表达清楚准确，加强对问题的归纳说明，同时对由于技术发展现在已较少应用的上一版M圆、N圆、尼科尔斯图等内容予以删除，也适当增加了工程实用的一些内容。

全书由董景新教授整理统编。

该教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献,保持并突出以下特点:

(1) 突出机械运动作为主要受控对象，并对其数学模型和分析综合内容重点介绍;

(2) 对自动调节原理基本内容表达清楚,着重于基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明,并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;

(3) 引入和编写较多的例题及习题,便于自学;

(4) 反映机电一体化新技术和新分析方法。

对于属于该书领域的非基本内容，但在本领域文献中时有出现的较为繁难的部分，该教材中也作了一定简要介绍，其有关章节前注以“*”号。

在教材的编写中，得到加拿大Quanser公司中国区经理王薇女士的热情支持和帮助，特此致谢！

 编者

2022年9月

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