前言

随着工业机器人技术的成熟以及我国制造业的转型升级,工业机器人在各行各业中的

应用日益广泛。工业机器人是一种可编程的操作机,其编程方法通常可分为在线示教编程

和离线编程两种。离线编程的出现有效地弥补了在线示教编程的不足,并且随着计算机技

术的发展,离线编程技术也愈发成熟。可在项目规划设计阶段评价、论证方案的可行性;可

在虚拟环境中规划复杂运动轨迹、检测碰撞和干涉、观察编程结果、优化编程;通过动态模拟

方案的运行过程,预测方案的运行状态,验证设备布局的合理性,分析设备利用率,评估生产

效率,并为项目的优化提供依据。使用离线编程技术创建机器人应用项目已成为行业内的

趋势。

为 适应新时代对高素质技术技能人才培养的新要求,根据职业教育国家教学标准要求,

对接职业标准(规范)、职业技能等级标准等,本书优化教材结构、更新教材内容。教材内容

选择科学严谨、容量适度、安排合理、衔接有序、结构清晰,同时结合教学实际融入科学精神、

工程思维和创新意识,注重劳动精神、工匠精神、劳模精神培育,有效支撑教学目标的实现。

本书选用ABB工业机器人的RobotStudio离线编程与仿真软件,基于项目对软件的操

作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、外围设备动画效果的制作、工作站的构建、仿真

验证以及在线操作进行了全面的讲解,能够提高学习者基于项目分析问题、解决问题的

能力。

为 深入贯彻习近平总书记关于职业教育工作的重要指示、全国职业教育大会精神和新

修订的职业教育法,落实《关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见》《关于推动现代职

业教育高质量发展的意见》《国家职业教育改革实施方案》等部署,进一步提升职业教育信息

化水平,适应“互联网+职业教育”发展需求,本书针对重要的知识点和操作开发了大量微

课,并以二维码的形式嵌入书中相应位置,读者可通过手机等移动终端扫码观看,实现高效

远程技能学习。同时,在国家智慧职教MOOC平台开设有与本书相应的精品在线开放课

程,能够协助教师应用线上线下混合教学,促进自主、泛在、个性化学习,达到效果好、效率

高、参与度大的教学目标。

本书内容以实践操作过程为主线,采用以图为主的编写形式,通俗易懂,适合作为普通

高校和高等职业院校工业机器人离线编程与仿真课程的教材。同时,本书也适合从事工业

机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考,特别是已经掌握ABB机器人

基本操作,需要进一步掌握工业机器人离线编程与仿真的工程技术人员。

本书由邢晓莉和盛艳君主编,王豫、孔令燕、韩洪元副主编,张丽和赵永燕参编。其中王

Ⅱ

豫和赵永燕编写项目1、项目2,邢晓莉、韩洪元和张丽编写项目3、项目7、项目8、项目9,孔

令燕和盛艳君编写项目4、项目5、项目6、项目10,全书由邢晓莉统稿编排,盛艳君主审。由

于编者水平有限,书中难免存在不足之处,敬请广大读者批评、指正。

编者

2023年2月

教学课件