前    言

随着我国经济结构转型、产业结构升级的新常态，制造业正加速从“制造”向“智造”的模式转变。党的二十大报告提出，坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国。工业机器人产业是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，是加快我国工业转型升级的务实之选，是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业发展的有效手段。编者通过前期广泛调研，针对现阶段机电类专业人才培养的社会需求，编写了满足岗位任务要求、符合行业发展需要且可共享的教材，为专业人才的培养做出自己的努力。

《工业机器人操作与编程》以工业机器人的基本操作以及典型应用案例为研究对象，按项目任务导向进行教材开发，具备典型的校企双元教材特色，充分结合典型工业机器人应用场景，可操作性强；采用信息化和项目式案例方式，通过“知识目标—任务描述—知识准备—任务实施—任务评价”的层级进行编写，并配备可视化资料及习题；将每个知识点都嵌入任务中，确保教学过程实现理论与实践的结合，使学生掌握工业机器人操作、编程、调试及应用方法，全面培养学生解决实际问题的能力。

本书适用于高等院校智能制造工程技术、装备智能化技术、工业机器人技术、智能制造装备技术、机电一体化、电气自动化、机械设计及自动化、数控技术等专业以及其他相关专业教师和学生使用，也可供相关行业人员参考。

本书针对工业机器人编程应用知识要点，一共分为六个项目，项目一介绍工业机器人基本操作，包括工业机器人的认知、简单操作示教器和基本运动手动操作；项目二介绍工业机器人重要数据设定，主要对工具数据tooldata、工件数据wobjdata、有效载荷loaddata进行设定；项目三介绍工业机器人I/O通信配置，包括对工业机器人通信总线及I/O板、I/O信号，以及其关联、仿真及测试的配置设定；项目四介绍工业机器人绘图项目编程与操作；项目五介绍工业机器人搬运项目编程与操作；项目六介绍工业机器人码垛项目编程与操作。 

本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合从事工业机器人操作的人员使用。全书由浙江机电职业技术大学尤光辉、祝洲杰主编，汪林俊、蒋立正、胡冬生副主编，赵彦微、周首臻、陈宇杰参与编著。

本书教学课件、补充习题和扩展试卷可通过扫描右侧二维码下载，微课视频可通过扫描书中二维码观看。

在此感谢为本书的撰写提供宝贵意见的专家老师，由于编者学术水平有限，书中难免存在不妥之处，敬请广大读者提出宝贵的意见和建议。

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编   者  

2025年1月