前    言

　　“电气控制与PLC应用”是高等院校电气类专业最重要的专业基础课程之一。在新工科背景和工程专业认证OBE(成果导向教育)理念的指导下，一些课程正在不同程度地整合和改革，本课程整合了过去“工厂电气控制技术”和“可编程控制器原理及应用”两门课程的内容，着眼于以培养学生的分析能力和设计能力为主要目的，充分体现了课程大纲和培养目标。结合我国的电气控制技术的现状和发展方向，本课程在内容上弱化甚至剔除了已经或即将被淘汰的技术，而强化了目前或将来主流的控制技术，如基于PLC的软启动器、变频器和伺服电机控制以及PID控制、通信与网络等。

　　本书以西门子主流新产品S7-1200 PLC为对象讲述PLC的原理、组成、资源、指令及应用。以大量工程实例为载体，理论结合实际，实例结构完整、短小精悍、图文并茂，以图为主，实例讲述中渗透了分析和设计理念，潜移默化中使学生掌握电气控制系统分析和设计方法。从全书内容、结构和形式上看，本书是理论教材、PLC系统手册和实验教材的结合体。

　　本书共分为9章，第1、2章为继电器接触器控制技术部分，该部分以交流电动机为被控对象，讲述常用低压电器和典型控制线路；第3～5章为可编程控制器基础部分，讲述可编程控制及其工作原理、西门子S7-1200系列PLC的硬件和软件基础、指令系统及其应用；第6～8章为PLC应用的提升部分，分别讲述基于PLC控制系统的模拟量控制及PID控制技术、高速脉冲处理及伺服电机运动控制技术、通信及网络控制技术；第9章为电气控制系统分析和设计部分，讲述电气控制与PLC系统的一般分析方法和设计方法。

　　本书注重实际，强调应用，是一种工程性较强的应用类教材，可作为高等院校电气工程及其自动化、工业自动化、机电一体化等相关专业的教材，也可供相关技术人员作为参考资料使用，同时也可作为电气控制技术专业相关技术人员的自学用书。

　　本书第1章由吴延明、郭永吉编写，第2～5章由吴延明编写，第6～9章由刘仲民、吴延明编写，全书由吴延明统稿。在本书编写过程中，得到乔平原老师和兰州理工大学电气工程与信息工程学院电气工程系课程组全体老师的大力帮助，在此表示衷心的感谢。

　　由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和不妥之处，敬请广大读者批评指正。

　　编  者