前言

近年来，随着人工智能、5G、大数据、云计算等新一轮高新技术的快速发展，汽车已从一个以硬件为主的工业化产品，逐步演变成移动智能新终端。自动驾驶是融合了传统车辆工程、人工智能和物联网等多种学科的交叉学科。传统车辆融合自动驾驶技术能够提高道路通行效率，减少交通事故和人员伤亡，提高车辆的运行效率，降低驾驶员的劳动强度，降低能源消耗和减少排放，提高出行的舒适性及安全性。随着“智能化”和“网联化”技术的不断发展，自动驾驶汽车技术由“单车智能”朝着“单车智能+车路协同”的方向发展，而集成两大技术的智能网联汽车成为由传统汽车全面转型升级而形成的新一代汽车，支撑了未来汽车技术与产业的创新发展，促进了智能交通系统的建设与发展，呈现出智能化、网联化和协同化的总体态势。目前，我国在自动驾驶汽车领域存在巨大的科技人才缺口，导致人才培养滞后于技术及产业发展需求。本书旨在支撑自动驾驶领域复合型及应用型人才的培养。

本书共分9章，内容主要包括自动驾驶汽车基本概念、技术体系结构等，针对自动驾驶汽车平台、软硬件架构、环境感知、决策规划、自动泊车及自动驾驶云平台开发等关键技术进行了系统的阐述，梳理、区分了易混淆的自动驾驶及相关概念，强调了“单车智能+车路协同”的自动驾驶技术发展趋势。

在本书的编写过程中，刘云翔负责全书的统筹及部分内容的编写工作，张裕、朱勇建、林涛、何伟、刘冶、姜丽、桂冰、陈小伟、张晴、陈颖参与了其余内容的编写、讨论和校订。

本书是2023年度教育部产学合作项目“人工智能实践基地建设”成果的重要组成部分，既强调基础理论方法，又注重结合具体应用，同时力求体现前沿技术与自动驾驶领域当前热点研究内容。本书通过基本概念与应用举例相结合的形式，使读者能熟悉自动驾驶汽车的基础知识，理解并掌握自动驾驶汽车核心技术和具备学术研究的基本技能，既可作为高等院校汽车类、交通类及计算机类专业的教材，也可作为企业工程技术人员的参考读物。

由于编者水平有限，书中难免有不足之处，恳请读者批评、指正。

编者

2024年3月