前 言
在科技飞速发展的时代，工业机器人技术以其高效、精准和灵活的特性，正在深刻变革制造业的生产模式与发展格局。随着智能制造理念的深入推进，工业机器人在各个领域的应用日益广泛，从传统的汽车制造、电子工业，到新兴的医疗、物流等行业，机器人都扮演着不可或缺的角色。而 RobotStudio 2024 作为ABB工业机器人领域一款极具影响力的离线编程软件，为机器人的应用开发、系统集成与优化提供了强大且便捷的工具平台。
工业4.0和智能制造的浪潮促使制造业加速向数字化、智能化转型。在这样的背景下，机器人离线编程技术应运而生并迅速发展。传统的机器人编程方式多依赖于现场示教，这种方式不仅耗时费力，还会影响生产设备的正常运行时间，增加生产成本。而 RobotStudio 2024 借助先进的计算机图形技术和仿真算法，构建了一个高度逼真的虚拟机器人工作环境。它能够在计算机上对机器人的运动轨迹、任务流程进行精确规划与模拟，有效避免了在实际生产环境中反复调试所带来的诸多问题。同时，该软件与ABB机器人的硬件控制系统紧密集成，可实现编程代码的无缝传输与应用，极大地提高了机器人编程与部署的效率和准确性，为企业快速响应市场需求、提升生产竞争力提供了坚实的技术支撑。
本书目的
本书旨在为广大读者提供一本全面、系统且实用的 RobotStudio 2024 学习参考书。无论是机器人技术领域的初学者，还是具有一定经验的专业工程师，都能从本书中获取有价值的知识与技能提升。
对于初涉机器人编程领域的读者，本书从基础概念和软件操作入手，通过详细的步骤讲解和丰富的实例演示，帮助他们快速掌握 RobotStudio 2024 的基本功能与编程方法，形成对机器人离线编程的初步认识与实践能力，为进一步深入学习和应用奠定坚实基础。
对于有一定机器人编程基础的专业人士，本书深入探讨了 RobotStudio 2024 在常用案例现场的应用技巧，如上下料工作站、流水线码垛机器人工作站、带变位机与导轨的机器人工作站控制等。通过这些内容的学习，读者能够进一步提升技术水平，解决实际工作中遇到的各种复杂问题，实现更高效、更智能的机器人应用方案设计与实施。
此外，本书还注重培养读者的工程实践能力与创新思维。通过大量真实案例的剖析与实践项目的引导，鼓励读者将所学知识灵活运用到实际生产中，探索创新的机器人应用模式，为推动工业机器人技术在各行业的深度应用与发展贡献力量。
本书特点
（1）内容全面深入：本书全面涵盖RobotStudio 2024 的各个功能模块与应用领域。从软件的安装与环境配置，到机器人系统的创建与导入，从基本的机器人运动编程，到实例工作站的设计与实现，都进行了详细分析与步骤操作讲解，使读者能够全面了解 RobotStudio 2024 的强大功能与项目应用 潜力。
（2）实例丰富多样：书中融入了大量实际项目的应用实例，这些实例均经过精心挑选与设计，具有很强的代表性与实用性。通过这些丰富多样的实例讲解，读者能够更好地理解 RobotStudio 2024 在不同工业场景下的应用方法与技巧，提高解决实际问题的能力。
（3）讲解细致入微：在内容讲解方面，本书采用循序渐进、细致入微的方式。对于每一个知识点和操作步骤，均进行了详细的文字描述，并配有大量截图辅助说明，使读者能够清晰了解操作的具体过程与效果。此外，对于一些容易出错或需要特别注意的地方，书中还给出了相应的提示与解决方案，避免读者在学习与实践过程中走弯路。
（4）注重实践应用：本书始终强调理论与实践相结合，注重培养读者的实践应用能力。在每一章的内容讲解中，都穿插了相应的实践练习与案例分析，引导读者在学习理论知识的同时，及时进行实践操作与应用验证。通过这些实践项目的锻炼，读者能够真正将所学知识转换为实际应用能力，具备独立完成机器人应用项目开发与实施的能力。
配套资料下载
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本书读者
本书适合机器人技术爱好者与自学者、控制系统集成与应用领域工程师及技术人员、工业机器人领域工程师与技术人员、制造业企业管理人员与决策者、高校机器人相关专业的师生。
作者与鸣谢
梁伟，高级工程师、软件工程师，主要从事自动控制、电磁场仿真分析、数字图像处理、PLC开发与应用、工业机器人技术应用等技术研究。重庆机电职业技术大学教师、万达集团培训讲师，出版专著7部、主编企业技术标准8项。工程项目实践经验丰富，在企业主要担任项目经理，主要负责企业电力系统运行监控平台开发、中小型企业配电系统现场智能巡检机器人系统开发、医疗行业CT图像三维重建系统开发与优化等。
李海慧，高级工程师、副教授、工业机器人应用技术高级工程师，先后担任电气设计师及技术支持，现任高校工业机器人教师，主持重庆市教科委项目1项、重庆教改项目1项。
本书的顺利出版离不开清华大学出版社老师们的帮助，在此表示感谢。
作 者
2025年5月
