本书以C51单片机为例，从应用角度出发，详细介绍了其片内硬件资源及工作原理，以及采用C51语言编程，重点介绍了单片机应用的各种技术实现，如输入输出、中断、定时/计数、串行通信、并行扩展、模数转换等，并在单片机虚拟仿真平台 Proteus进行了设计与验证。此外，本书还简要介绍了开发工具Keil 、Proteus与 STCISP的使用。本书从实战角度出发，设计了以增强型51单片机STC89/STC12为控制核心的移动智能机器人平台，以物流分拣、无人驾驶和电脑鼠走迷宫为应用案例背景实现机器人的智能功能，可为读者智能测控系统的软硬件设计提供参考与借鉴。 本书可作为高等院校物联网、机器人、计算机、通信、智能、电子电气及自动化等专业单片机原理及应用、传感器检测技术、物联网控制与通信技术、机器人技术及智能测控等课程的教材，也可作为计算机、电子以及智能车设计竞赛的自学或培训教材，还可供各类电子工程、自动化技术人员和计算机爱好者参考。

潘勇，男，天津大学工学博士，副教授。主要研究方向为物联网通信与控制、智能机器人、无线传感网络。发表论文20余篇，其中SCI/EI收录12篇，CSCD收录6篇。授权专利18项。

前言 单片机自20世纪80年代问世以来，以其优异的性能在工业检测与自动化控制、仪器仪表、网络与通信、家用电器、汽车电子、医疗设备、物联网及机器人等诸多领域得到广泛的应用，已对人类社会产生重大影响。 由于Intel公司51内核的8位单片机获得的巨大成功，以51内核技术为主导的单片机是目前我国多数高校都在讲授的机型。随着技术的进步，不断有8位、16位以及32位的新型高性能单片机出现，有一种观点认为现在已经可以选择更高端的32位单片机作为单片机入门学习和讲授的机型。然而，从实践看，作者认为51内核单片机并未过时。 首先，51内核单片机具有极强的生命力。由于嵌入式计算机选型需要综合考虑成本、体积、功能等各种因素，51内核单片机一直没有退出应用，其依然在当前各个嵌入式领域占有重要位置。其次，作为单片机元祖级内核架构，经过数十年发展，51内核单片机做到了成本低廉、开发简便、资料齐全。同时，其中央处理器架构和内部资源也在不断演进和优化，增强型51内核单片机不断涌现，功能更加强大。再次，随着大数据、人工智能、云计算以及物联网时代的到来，作为万物互联信息感知终端控制器的无线单片机很多依然在采用51架构，以满足体积、成本、功耗等要求。最后，51内核已经开源，国内多家芯片公司都将其集成到自身产品中作为控制核心。综上所述，51内核单片机依然是单片机入门学习的首选机型。 本书详细介绍了美国Atmel公司的AT89C51单片机和国内宏晶科技的STC89C52RC与STC12C5A60S2单片机的工作原理及应用，并研发了嵌入式通信板和慧净电子的电动小车组成移动机器人平台，以单片机为控制核心实现若干智...