《MATLAB/Simulink控制系统仿真及应用（微课视频版）》主要介绍MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理论中的应用。全书共分13章，第1～4章介绍MATLAB的程序设计，常用功能及其相关函数，Simulink的操作方法，控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理，重点叙述仿真中常用的M函数和S函数在Simulink软件中仿真的实现方法。第5章介绍控制系统中常用模型的建立与仿真实现。第6～10章介绍MATLAB/Simulink在自动控制原理、现代控制理论课程中的应用。第11～13章介绍状态反馈控制器、**控制器和常见先进控制器的基本概念，常用设计方法。全书内容条理清晰，详略得当，通过大量的实例以突出实践性，通过理论联系实际以突出实用性。 《MATLAB/Simulink控制系统仿真及应用（微课视频版）》可以作为自动化类、电子信息类各专业“控制系统仿真”课程的教材，还可以作为“自动控制理论”“现代控制理论”“先进控制理论”课程的辅助教材，书中的综合实例则可供相关课程设计、毕业设计参考之用； 本书对于自动化行业的工程技术人员也具有一定的参考价值。

前言 一、 为什么要写本书 仿真技术的提出，推动了几乎所有工程领域的辅助分析与工程设计的革命，控制理论与控制工程也不例外。在各类仿真软件中，MATLAB/Simulink软件是目前比较流行且应用广泛的可视化科学与工程计算软件，在控制系统的分析、仿真与设计方面得到了日益广泛的应用，其自身的功能也因此得到了迅速发展和不断扩充。为了更好地推动MATLAB/Simulink软件在控制系统仿真、分析中的应用，作者结合教学实践与研究成果，以MATLAB R2020a 为系统仿真平台编写了本书。 二、 内容特色 仿真技术是一门实践性很强的科学，只有通过大量的练习，才能针对具体仿真问题选择最为合理的仿真手段，以尽可能准确地模拟实际系统的运行来指导实际控制系统的设计。 (1) 本书详细叙述了MATLAB/Simulink软件及其程序设计的基本概念、基本原理和基本方法，同时给出了相应的常用函数及其简要的使用说明，以便读者查阅使用。 (2) 通过大量例题叙述了如何运用MATLAB/Simulink软件工具，结合相应的控制理论知识进行仿真设计，以加深学生对所学控制理论课程内容的理解，力求能够培养学生独立分析问题与解决问题的能力，提高学生的学习兴趣，激发学生的创新意识，训练学生的思维方法。 (3) 每章结尾均配有习题供读者练习，全书内容条理清晰，详略得当，通过大量的实例以突出实践性，通过理论联系实际以突出实用性。 （4） 本书配套资源丰富：  教学课件（PPT）、程序代码、习题答案、教学大纲等资源，请扫描此处的二维码下载或到清华大学出版社官方网站本书页面下载。 配套...