本书详细阐述了精密机械中常用机构和零、部件的工作原理、适用范围、设计计算方法、工程材料的选择、结构设计原则、精度分析的基础知识和误差计算的方法等。内容包括：精密机械系统设计总论，摩擦轮传动，挠性传动，精密齿轮传动，螺旋传动，杠杆传动，滑动轴承，滚动轴承，仪表特种支承，轴与精密轴系，精密机械导轨，精密机械常用装置，精密机械中的联接，弹性元件，典型精密机械设计举例。 本书是高等学校仪器科学与技术类精密机械、精密仪器、光学仪器、自动化仪表等专业学习精密机械设计的教材，亦可作为其他机电结合专业学习（精密）机械设计基础的教材，还可供有关工程技术人员参考使用。

在全国高等院校中，精密机械设计是仪器科学与技术类专业，如精密机械、精密仪器、光学仪器、自动化仪表等的一门主干专业基础课程，其任务是通过课堂教学、实验和课程设计使学生掌握从事精密机械结构设计所必须具备的基础理论，培养学生独立进行精密机械设计的能力。 为了适应精密机械设计的需要，本书从设计的实际出发，将精度分析和误差计算作为编写的重点，即以精度为主，以精度概念贯穿始终。鉴于强度计算也是设计精密机械必须满足的基本要求，本书也给予了应有的重视，但在突出仪器强度计算特点的基础上，作了必要的简化。零、部件的设计最终必须以完善的结构来体现，本书将精密机械中常用典型结构的设计和工艺性等理论与实际应用相结合，并充实了结构实例。为了适应现代科技发展的需要，本书对微电子技术和精密测试设备所必需的微细加工中的精密轴系、精密工作台以及相关结构，如机械中的联接、压力弹性敏感元件等的设计和应用作了较详细的论述，在机与电结合方面指出了精密机械的发展方向。 本书在清华大学、上海机械学院（现改名为上海理工大学）和上海交通大学三校共同编写的《精密机械与仪器零部件设计》的基础上，重新进行了编写。根据精密机械的发展现状，结合多年来的教学和科研经验，并参考相关的《精密机械设计》和《机械设计》的教材，以突出重点、加强基础、逐步更新、便于学生自学为原则，编写了这本教材。全书共15章，参加编写的人员有清华大学仪器科学与技术研究所的李庆祥教授和徐毓娴教授等。 限于编者水平，错误之处在所难免，敬请读者批评指教。