"工程数学中的傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换是控制工程领域常用的数学工具。这些内容既有内在的关联性，又与多门控制类专业课程密切相关。目前的课程设置大多是将这些内容分散到不同的课程中讲授，既相对分散，又缺乏系统性。本书以连续系统和离散系统两大模块为一条主线，首先系统地阐述连续系统的时域分析法和工程数学中各种变换域（频域、复频域）分析的数学工具——傅里叶变换和拉普拉斯变换，然后阐述离散系统的时域分析法和工程数学中变换域（z域）分析的数学工具——z变换法。 　　全书内容共6章，每章都安排了适量的例题与习题，并考虑了例题与习题的典型性与多样性。本书可作为自动化、智能科学技术、电气自动化等电子信息类专业低年级本科生的教材，也可供从事控制工程的教师和研究人员参考。 "

前言 控制论是从数学的一个分支上延伸与发展起来的，自从维纳发表了《控制论》，钱学森发表了《工程控制论》以来，控制工程就与数学密不可分。“控制工程数学基础”课程作为自动化、智能科学技术、电气自动化等电子信息类专业低年级本科生的必修课，是一门理论性和实践性较强的工具类课程。其先修课程为高等数学，后续课程有电路分析基础、自动控制原理、现代控制理论、控制系统仿真、数字信号处理、计算机控制系统等。本课程建议安排40～48学时。 本书从控制系统的实例出发，引出了控制工程和控制系统的一些基本概念，重点讲授内容是工程数学中的三种基本变换工具： 傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换的概念及运算法则。本书在结构安排上，以连续控制系统和离散控制系统两大模块为一条主线，首先讲述了时域分析法，然后讲述工程数学中各种变换域（频域、复频域和z域）分析的方法。在内容处理上，突出概念，以介绍结论为重点，配以适当的证明，这样易于低年级学生理解。每一章都安排了适量的例题与习题，并考虑了例题与习题选择上的典型性与多样性。总体上看，本书基本包括了控制类课程所需要的工程数学的基础知识，有利于为后续专业课的学习、毕业设计、研究生课程以及工程应用实践等打下坚实的基础。 傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换是工程实践中用来求解线性常微分方程的简便工具，同时也是建立系统的频率域数学模型——频率特性、复数域数学模型——传递函数和z域数学模型——脉冲传递函数的工程数学基础。这些工程数学的运算能力是自动化及相关专业从事科研和技术工作的基本功，而在目前的课程体系中，傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换等内容是分别在不同学期、不同课程中...