本书讲述单片机（Micro Control Unit,MCU）的基础知识、接口方法和应用技术，全书共14章。第1章介绍国内外单片机的发展、现状与应用，同时简要描述了传统MCS51系列单片机的基础知识以及Freescale系列单片机的分类、特点。第2~12章以Freescale S12X系列16位单片机为蓝本，分别讲述S12X单片机的结构与组成、指令系统与汇编语言程序设计、仿真调试及C语言编程、并行输入/输出接口、定时器、A/D模/数转换、SCI/SPI串行通信、PWM脉宽调制、CAN/LIN/I2C总线、XGATE外设协处理器、μC/OSⅡ嵌入式操作系统应用等，并从应用的角度列出了相关模块的使用和配置方法。第13章给出了使用S12X单片机实现两个综合应用的嵌入式系统实例。第14章描述了S12XS128开发平台的DIY设计制作及其参考资源。 书中各章节配有一些硬件电路实例和软件程序实例，单片机与常用外设的接口方法贯穿在全书之中，所给出的汇编语言程序或C语言程序均已在CodeWarrior集成开发环境与MC9S12XDT512开发板或MC9S12XS128开发板上调试通过。 本书假定读者具有基本的数字电路知识和一定的微机原理概念。本书可作为高等院校电子信息工程、通信工程、工业测控、汽车电子、医学电子、计算机应用等电类相关专业学生的课程教材，同时也可作为单片机系统（嵌入式系统）开发与研究人员的参考书籍。

本书的编写背景 MCU技术、FPGA(FieldProgrammable Gate Array,现场可编程门阵列)技术和DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)技术，是目前数字电路系统设计领域公认的三大基础性技术，以这三类技术为基础的电子应用系统是目前嵌入式系统的主要表现形式。其中MCU技术最为经典、应用成熟、受众面广。近年来，单片机技术发展迅速，已从传统设计技术走向现代设计技术，其功能、速度、资源正在不断加强，更加易于解决电子系统的嵌入性、低功耗、高可靠性和低价格等问题。单片机技术已经成为广大电子工程师和电类专业大学生必备的技能之一，其重要性是不言而喻的。 由于半导体技术的飞速发展，数字电路系统的技术不断更新，器件频频换代，嵌入式软硬件日新月异，从事MCU类应用开发的课程教师、在校学生、应用工程师等都需要不断补充新知识，跟上新技术的发展。现代单片机系统设计有三个比较明显的变化： ①原来的单片机技术是围绕某个基本芯片如MCS51系列，在其基础上设计各种外围接口、加扩各种扩展电路； 而现代单片机技术的趋势是选择功能符合、内部资源适用、接口方便的某个单片机型号为核心，配以尽量少的外围元器件来构成目标应用系统，努力形成片上系统（System on a Chip，SoC），这样做的好处是系统更可靠、性价比更高、更能体现单片机的“单”性或者微控制器的“微”性。②因为现代单片机应用系统往往控制更加复杂、功能更为强大、效率更加重要等，导致对单片机应用系统的软件要求更高，这就不单要学会汇编语言编程，还要掌握C语言编程开发方法，甚至还可能引入嵌入式实时操...