本书系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、QFT控制器、最优控制器设计、多变量频域设计与解耦、LQG/LTR控制器设计、H2/H∞最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。 本书可作为自动化专业高年级本科生和研究生“控制系统仿真与CAD”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。

薛定宇，获得自动化专业学士(沈阳工业大学1985)、硕士(东北工学院1988)和博士学位(英国Sussex大学1992)，现任东北大学信息科学与工程学院教授，博士生导师。长期从事MATLAB语言、控制系统CAD等领域的教学与研究工作。本书第一版出版于1996年，是国内最早将MATLAB语言和控制系统有机结合的著作，有广泛影响，曾被数万篇博士、硕士论文引用。本书第二版出版于2006年，为自动化专业系列教材中的一部，2008年被评为国家级精品教材，该课程《控制系统仿真与CAD》也于同年被评为国家级精品课程。作者在清华大学出版社出版著作若干部，并在国外出版社出版3部著作。

本书第 1 版曾是国内最早系统介绍 MATLAB 语言并和控制理论有机结合的教材，在海内外中文读者中曾有很大影响且被控制界学生与学者广泛参考与引用。本书的风格、内容与课程设置得到国内外同行专家的肯定，2008 年本书第 2 版获批国家级精品教材，同年，以本书为主要教材的“控制系统仿真与 CAD”课程获批国家级精品课程。另外，2007 年在美国 SIAM 出版社出版了英文简写版，美国学者在 IEEE 控制系统杂志上刊出了对该书评价较高的书评，相关教学成果被国内专家组成的鉴定委员会认定为达到国际先进水平。 本书第 2 版出版 6 年多来，无论在 MATLAB 与 Simulink 的功能与控制科学与方法上都有了很大的发展，所以需要对原有的内容进行必要的更新，以适应日益增长的需求。 第 2 章增加了图形用户界面设计方面的内容。如果读者掌握了图形用户界面程序设计技术，将能够更好地理解本书新编的几个程序界面，并能为自己擅长的或独特的研究成果开发出通用程序，提高程序的可重用性，并为其他研究者提供宝贵的借鉴经验。本版将与控制相关的科学运算问题求解独立成新的第 3 章，充实了和控制问题密切相关的数学问题求解内容，增加了代数方程求解一节，尤其是提出并编写了非线性矩阵方程全部根的求解函数，此外，将原附录 A 的Laplace、z 变换内容移入本章，使得科学运算的知识结构更加完整。 第 4 ～ 6 章侧重于控制系统的建模与分析方法，增加了复杂框图模型的代数化简方法、内部延迟的状态方程模型、模型辨识阶次选定、直接积分的解析解求解、基于 Laplace、z 变换的时域响应解析解方法、非零初值的仿真...