本书是与马洁、付兴建主编的《控制工程数学基础》相配套的学习指导书。书中概括了教材的主要内容，指出各章的学习重点，并列举一些典型例题，包括一些重点高校近年的考研题，给出了全书的习题解答。 本书除作为自动化专业作配套教材之外，还可作为相关专业的教师命题参考用书或研究生入学考试参考用书。

付兴建：1974年生，博士，副教授。2005年毕业于北京科技大学获博士学位。主要从事鲁棒控制、智能控制等控制理论及应用方面的教学科研工作。主讲“控制工程数学基础”、“运动控制系统”等多门课程。主持北京市优秀人才培养资助项目1项，主持北京市教委科技计划项目1项。在“控制理论与应用”、“电机与控制学报”、WCICI等期刊和会议发表论文近30余篇，并出版教材1部（排名第2）。马洁：1965年生，博士，副教授。2006年获哈尔滨工程大学控制理论与控制工程博士学位。主要从事复杂系统预报与控制技术研究的科研工作。主讲研究生课程“系统仿真”，本科生课程“控制工程数学基础”、“现代控制理论”等。主持国家自然基金项目1项，北京市自然基金1项，北京市教委科研项目2项和横向科研项目3项。并出版专著1部和教材1部，发表高水平的学术论文30余篇。�

“控制工程数学基础”课程是北京信息科技大学教学改革的结果，它是自动化、智能科学与技术等专业的专业基础课。它把散见于多门课程之中的这类专业所需要的工程数学知识集于一体。通过本课程的学习，可以使学生了解控制工程和信号处理的基本概念，掌握控制系统信号分析的基本方法，提高分析实际问题的能力。由于本课程的内容具有较强的理论性和实用性，特别是本课程是在大学低年级开设，很多学生在学习过程中感到非常困难，因此有必要配合教材编写一本学习指导书。 本书概括了教材的主要内容，指出各章的学习重点，新增一些典型例题（包括一些重点高校近年的考研题），并给出了全书的习题解答。 本书对于教师也是一本很好的参考书，它有利于对课程内容的整体把握，有助于备课、批改作业和命题测试。 由于编者水平有限，书中难免有欠妥之处，敬请各方指正。 编者 2013年3月