本书图文并茂地介绍了乐高 (Lego) 最新的第三代机器人(EV3)的组装、编程控制、测试以及如何操控，是一本结构清晰而且叙述简单明了的乐高机器人“宝典”级教材。 全书共分三大部分。第一部分以图片为主介绍了乐高积木和机械组装及其动力原理；第二部分以丰富的插图介绍了乐高机EV3 主机开发环境和 EV3-G 积木程序开发环境；第三部分详细介绍了从简单到复杂，动手组装各种乐高机器人，再编写智能控制程序控制它们和测试它们，让它们活灵活现地动起来。一系列机器人几乎包罗万象，丰富的高清晰图片把每个步骤无一遗漏地展示给读者。 本书特别适合于没有任何计算机基础知识的读者，年龄可以是从小学生到高中生，甚至适合于童心未泯的大学生，只要你会玩积木而且对智能机器人感兴趣就可以轻松上手。

学 历：台湾科技大学信息管理博士■服务学校：正修科技大学资管系(所)■专长科目：程序设计/数据库系统/数据结构/系统分析/数字学习/计算器概论■目前研究方向数字学习(E-Learning)/行动学习(Mobile-Learning)/数字内容设计(Content Design)/多媒体影音电子书(Multimedia e-book)/行动图书管理(Mobile Library)/手机游戏开发与应用(Phone Game Design)/乐高机器人(The LEGO MINDSTORMS)

序 乐高是一家世界知名的积木玩具公司，从各种简单的积木到复杂的动力机构，甚至自创乐高机器人，全都能让大人与小孩玩到乐此不疲。为何乐高能让大、小玩家“百玩不厌”呢 ? 最主要原因是它可以依照每一位玩家的“想象力及创造力”来建构个人独特的作品，还可透过“乐高专属的软件 (EV3-G)”来控制各人的 EV3乐高机器人。 乐高机器人 (Mindstorms EV3)是乐高集团制造的可程序化机器玩具，它不一定以“人形”为限，甚至可以用来模拟人类思想与行为的非人形化机械玩具。从乐高机器人第一代的 RCX、第二代的 NXT，到目前最新第三代的 EV3，结合积木与机器人的概念，让玩家全都迫不及待想要组装专属自己创意的机器人。笔者与吾儿李硕安也不例外，除了对乐高积木组装的热爱之外，李硕安对于“创作乐高机构及机器人”更是情有独钟，而笔者本人也非常喜欢以撰写机器人程序来操控机器人的感觉。 有鉴于此，笔者与李硕安规划了半年的时间，从研究乐高的动力机械理论、实际操作，到乐高机器人的各种“组装、写程序到测试”，每一个阶段都有新的发现及惊奇，因此，在这个过程中，陆续创作出“单、双马达驱动基本车、碰碰车、太阳能、蟑螂车、声控车机器人、轨迹车机器人 (单光及双光 )、走迷宫机器人、遥 乐高EV3 机器人自造实战｜从原理、组装、程序到控制全攻略 控履带型坦克车、遥控乐高赛车及双马达打陀螺”等十余个作品，其主要的目的就 是为了“抛砖引玉”，希望能与乐高领域的同好者分享这些作品及经验。 最后，在此特别感谢各位读者对本著作的支持与爱护，笔者才疏学浅，若有疏 漏之处，敬请各位读者批评指正。 李春雄(Le...