可编程控制器（PLC）是计算机应用和汽车工业发展的产物，它的产生和发展使得工业自动化控制翻开了崭新的一页。PLC集开关量、模拟量、通信控制于一身，是现代自动化工业控制的支柱之一。在电气控制中，对于简单的控制系统，继电器控制系统就能实现其控制（基础控制）。但对于复杂的控制系统，如风能发电系统的控制和监控、5m宽厚板轧机的控制等诸多复杂电气控制系统，继电器控制系统很难实现其控制，甚至实现不了； 而可编程控制器以其与生俱来的功能和特点，能很好地完成电气控制系统的控制和监控，受到广大用户的欢迎。 三菱FX2NC PLC占有一定的市场份额，是三菱公司的畅销产品，其技术不断改进、完善，接近国际可编程控制发展水平。本书以三菱FX2NC PLC为对象，共分为4个项目。项目1介绍可编程控制器（PLC）的结构、种类、特点、工作原理及其基本指令的应用、数据处理类应用指令、梯形图的绘制和上机操作步骤，重点介绍梯形图的绘制方法。项目2介绍三菱FX2NC PLC的步进指令、数据处理类应用指令，重点介绍依据顺序功能图用步进指令绘制梯形图的方法，阐述了以单序列、选择序列、并列序列3种类型的顺序功能图绘制梯形图的方法。项目3介绍模拟量模块FX0N-3A、三菱变频器FR-D700操作面板及其4种运行模式、变频器参数设置、PLC（三菱FX2NC）PID调节指令、变换器，重点介绍模拟量电压（开环）调速和恒压供水（闭环调速）。项目4介绍串行通信、并行通信、奇校验、偶校验、LCR校验、CRC校验、MODBUS通信协议、MODBUS通信指令RS、ASCII、HXET、CCD，重点介绍MODBUS通信指令的使用和ASCII、RTU通信的数据信息帧编写，以及实现其通信的操作步骤。项目1、项目2是在校学生必须掌握的PLC基础知识，项目3、项目4是知识的拓展和提升。本书在内容编排时，遵循由浅入深、由易到难的原则。 本书以企业的实际情况进行项目教学，以完成工作任务为目标开展项目实训，每个项目实训中都含有学生必须掌握的知识点。全书共有15个典型工作任务，其中包含考证要求和企业实际生产任务以及知识拓展。 本书的主要特色体现在以下几个方面。 1. 科学、合理地安排内容，融入先进的教学理念 根据相关工种及专业领域的最新发展，全书包含可编程控制器的三大控制功能： 开关量控制、模拟量控制和通信控制。教师可根据学生所从事职业的实际需要和教学实际情况的变化，合理确定学习内容。结合教学教改要求，在教材中融入较成熟的课改理念和教学方法，以完成具体工作任务为主线组织教材内容，将理论知识的讲解与具体任务载体有机结合，激发学生的学习兴趣，提高学生的实践能力。 2. 涵盖国家职业技能标准，与职业技能鉴定要求相衔接 教材编写坚持以国家职业技能标准为依据，涵盖《维修电工》等国家职业技能标准中（中级、高级、技师）的知识和技能要求。 3. 突出过程，重在工艺 深受企业欢迎的学生都有以下几个特点： 适应能力强； 能胜任本职工作； 在本职岗位中能独当一面。要胜任本职工作，必须做好本职工作任务中的每一步，熟悉工作任务的工艺流程。本书有15个典型工作任务，包含企业工种的生产任务。在编写完成典型工作任务时，突出任务的完成过程，重点介绍任务完成的工艺，为培养学生的适应能力，为其“零距离”上岗创造了条件。 4. 具有一定的深度性和广泛性 在电气控制任务中，电类高职院校的学生基本能解决开关量的控制问题。但在实际工作中，经常需要解决模拟量的控制、通信控制，这就需要学生全面掌握可编程控制技术。本书项目3、项目4着重学生专业知识的拓展和提升。 在编写本书的过程中，得到了曾红、刘晨号教授的帮助； 在模拟量控制、通信控制项目实施及编写中，得到了湘电集团的大力支持和帮助，在此深表谢意。 作者总结在企业工作近十年的经验和在校近二十年的教学心得体会编写此书，但毕竟水平有限，难免有疏漏和不妥之处，希望读者批评、指正。 编者 2016年6月

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