前 言： 前 言 计算机视觉系统的身影出现于多种场合，例如在夜间定位北冰洋中的冰山；针对亚马逊雨林的火灾、瘟疫或树木砍伐情况拍摄的航空地图；在港口或机场，视觉系统可对嫌疑犯和违禁品进行监视；在深暗的马里亚纳海沟，视觉系统可对潜艇的行进路线进行导航；在手术室中，该系统可实现手术进程的视觉化效果，并监视病人的健康状态；另外，此类系统还可作为热追踪防空导弹的转向系统。 出于各方面的原因，人们很难亲身经历上述各种场合。然而，精彩的故事往往可假设某些极端环境，在一些苛刻的条件下，人们需要特殊工具的辅助。恰当地说，当代小说中深受人们喜爱的人物和普通人并无两样（英俊但并不夸张，聪明却非遥不可及），他们通常身着漂亮的西服并为英国政府工作，通常只会选同一种饮料，欣赏同一类型的女人，甚至说话口气也从未改变。他们装备齐全并被派往执行危险的任务。 “我是邦德，詹姆斯?邦德”。 本书题材源自谍报小说007，并讨论其中所涉及的科技与技术。小说的主要角色詹姆斯?邦德擅长于侦查、伪装、智能设备的应用、图像捕捉技术，甚至涉及某些专业的计算机视觉技术。在本书丰富的想象力以及技术支持下，读者同样有机会晋升为下一代的装备专家，并与詹姆斯?邦德的御用工程师Q博士一争高下。 本书内容 第1章讨论Python开发环境，Windows环境下的Android开发环境，Mac或Linux系统。本章还将在Windows或Mac操作系统中安装Unity开发环境。 第2章将根据色彩方案对建筑图像进行分类，包括豪华酒店或斯大林时期的公寓建筑。本章采用了搜索引擎中的分类器，并对搜索到的图像结果进行标记。 第3章讨论人脸或猫脸的检测和识别技术，并将其作为一种警示方法。在本章中，任务之一便是是否找到了Ernst Stavro Blofeld（电影007中著名的奸角），以及他怀中的那只蓝眼安哥拉猫。 第4章讨论运动检测和姿势识别技术，并可作为智能手机上的一种游戏控制方式。即使在无人知晓的情况下，手机设备也可检测到詹姆斯?邦德的点头动作。 第5章将对汽车头灯进行检测，对其颜色分类，估算与车灯之间的距离，并向驾驶员提供信息反馈。例如，后方车辆是否在紧紧跟随我们的汽车？ 第6章采用实时方式对视频摄入内容中的运动行为进行放大，以使心跳或气息处于可见状态，并以此考查某人的心智状态。 第7章将对物理运动进行模拟。其中，物理和时控机制将作为重点内容加以讨论。 背景知识 本书支持多种操作系统作为开发环境，包括Windows XP及其后续版本，Mac OS X 10.6及其后续版本，Debian Wheezy、Raspbian、Ubuntu 12.04及其后续版本，Linux Mint 13及其后续版本，Fedora 18及其后续版本，CentOS 7及其后续版本，openSUSE 13.1及其后续版本。 本书根据下列需求实现了6个项目，其中包括： 4个项目可运行于Windows、Mac或Linux操作系统中，并需要网络摄像头的支持。作为可选项，这一类项目还可使用Raspberry Pi系统，或者其他基于Linux操作系统的单片机上。 1个项目可运行于Android 2.2及其后续版本中，并需要前置摄像头的支持（大多数Android设备均可满足这一条件）。 1个项目可运行于Android 2.3及其后续版本中，并需要后置摄像头以及重力传感器的支持（大多数Android设备均可满足这一条件）。在开发过程中，该项目需要使用Windows或Mac操作系统。另外，其中涉及的游戏开发软件大约需要花费75美元。 本书提供了所需库和工具安装的全部信息，另外还包括Raspberry Pi的安装信息。 本书适用读者 本书引领读者将计算机视觉技术付诸于实践，这一过程充满了乐趣。本书假设读者已经熟悉了2D图形学概念、面向对象语言、GUI、网络机制以及命令行操作，且并不要求读者了解特定库或操作系统平台。另外，本书将从开发环境构建至应用程序发布等多个方面对OpenCV予以介绍。 如果读者计划学习多种技术并将其进行有机的结合，本书将引领读者深入理解多种系统类型，以及与计算机视觉相关的应用领域，并通过多种方案检测、识别并增强人脸、物体和运动行为。

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