本书详细介绍了Linux操作系统的配置与使用，在嵌入式系统上移植Linux系统，以及Linux系统上应用程序的开发技术。主要内容包括: 嵌入式系统简介、Linux系统安装与配置、Linux系统的使用基础、Linux系统C语言程序设计、开发环境搭建、嵌入式Linux系统移植、Linux并发程序设计、Linux网络程序设计、Linux文件应用程序设计、Linux系统设备驱动模型、驱动程序开发以及图形用户界面程序设计。 阅读本书，要求读者具有C语言程序设计与嵌入式系统基础知识。本书可以作为高等院校计算机类、电子信息科学类及物联网工程等专业的本科生或研究生教材，也可以作为嵌入式工程技术人员学习Linux程序设计的参考书.

小型化、智能化是计算机系统的发展趋势。嵌入式系统由于其在功耗、体积、可靠性等方面的优势，当前在消费电子、工业控制、物联网等方面具有广泛的应用。Linux系统是一个开源的操作系统，用户群越来越大，已成为嵌入式系统的主流软件平台。本书详细介绍了Linux系统以及嵌入式Linux开发环境搭建、系统移植过程，既说明了操作步骤，又进行了适当的原理分析，比较透彻地讲解了嵌入式Linux系统的工作过程。 在Linux平台应用编程方面，比较全面介绍了Linux系统密切相关的多任务程序、网络程序及文件操作程序设计等内容。在Linux系统驱动程序设计方面，介绍了Linux系统的设备驱动模型，并介绍了Platform驱动程序、混杂驱动程序及中断驱动程序的编写方法。此外，本书还详细介绍了基于Qt的图形用户界面程序设计方法，Qt类库的架构及主要类的成员说明。 全书深入浅出，系统地介绍了嵌入式Linux程序设计技术，适用于相关专业课程教学用书。本书结构清晰，内容丰富，浅显易懂，可操作性强，适合作为高校嵌入式系统开发课程的教材，也可供从事相关领域工作的工程技术人员参考。

前言Foreword 嵌入式系统在功耗、移动性等方面具有传统计算机所不具备的优点，在当前工业控制、物联网以及消费电子等多个领域具有广阔的应用前景，发展潜力巨大。随着嵌入式CPU的性能不断提高，嵌入式系统具有逐渐取代桌面PC的趋势，成为计算机技术发展的新方向。 Linux内核支持x86、PowerPC、ARM等主流的CPU架构，移植性能好，内核可以根据需要进行裁减，同时Linux有庞大的用户群，Linux平台应用程序具有统一的开发接口，在系统之间迁移比较容易。基于Linux操作系统平台已成为嵌入式系统开发的主流，越来越多的嵌入式系统开发商在产品中使用Linux系统作为应用平台。随着Linux内核结构以及实时性功能的不断完善，Linux系统在嵌入式领域的应用范围将越来越广。 当前，嵌入式Linux程序设计方面的人才缺口巨大。一方面，企业研发嵌入式系统产品需要大量嵌入式软件开发人才；另一方面，由于专业划分及课程本身对知识结构的要求，只有少数高校在相关专业开设了嵌入式Linux程序设计课程，适合高校相关专业课程体系及教学特点的教材也比较缺乏。基于上述背景，本书的编写旨在以C语言程序设计、嵌入式系统程序设计课程为先修课，满足计算机应用、电子信息及物联网工程等专业学时安排的嵌入式Linux程序设计教学的需要。全书共分为11章。 第1章绪论介绍Linux的发展过程及版权特点，讲述了Linux操作系统的特点和内核的主要组成部分，嵌入式Linux交叉编译过程以及Linux内核在嵌入式系统应用中的优势、不足及改进途径。 第2章嵌入式系统概述介绍了计算机系统功能的演变过程，嵌入式系...