Modbus是工业自动化领域使用最广泛的通信协议之一，随着电子、计算机和通信技术的不断发展，特别是物联网以及“互联网+”等概念的兴起，Modbus通信技术也从串行总线发展到了Modbus TCP，方兴未艾。为了让广大在校学生、工业控制和自动化工程师、技术人员了解Modbus协议的内涵，特别是彻底掌握Modbus通信技术的软件开发方法,作者从初学者的角度，由浅入深，循循善诱，以文字和画面相结合的方式撰写了本书。 　　本书分为11章，依次介绍了Modbus协议，特别是功能码消息帧的定义，然后从软件开发的角度，详细介绍了辅助调试工具、软件开发环境的构筑，重点介绍和解析了libmodbus开发库的源代码，以及使用libmodbus在不同语言环境下的开发技巧。阅读本书，可快速入门并精通Modbus软件开发技术。作为一本软件技术开发指南的书籍，本书不仅仅局限于Modbus通信协议，对其他通信协议的软件开发也有很强的参考价值。 　　本书可作为各大中专院校、工程设计院、系统集成商和工厂企业的Modbus通信协议开发人员的软件设计和开发的入门指导书籍，也可作为工业自动化领域及物联网开发的参考资料，还可供广大自动化及通信专业的教师、学生及物联网开发爱好者阅读。

杨更更 2003年毕业于清华大学，先后加入中国航天科工集团公司、日本横河电机株式会社等多家大型企业工作。曾作为主要研发人员，参与过多个大型项目的开发，了解并精通各现场总线通信协议，所开发的多个软硬件设备，正在世界各地稳定地运行。作为一个纯粹的技术开发者，闲暇时爱读书，所猎甚广，每有所得便欣欣然也。

前言如果时间能够倒退回到五六年之前，也许人生将会是另外一番际遇。 　　当时的我初次接触到Modbus通信协议，并且需要基于Modbus完成一个质量高度稳定的工业控制程序，怎么办呢？一开始，面对浩如烟海的资料和设计要求确实显得一筹莫展。不过现在想想，如果那时遇到了像这样的一本书，我一定会毫不犹豫地买下来。呵呵，听到这样的话，你心里一定在想: “嘿，王婆卖瓜，自卖自夸。”好吧，我承认有一些自夸了，人嘛，都是有那么一点点虚荣心的。 　　但是，我可以保证，当你认真阅读过此书之后，一定会有不一样的收获。 　　其实从初次接触Modbus通信协议起，我就下定决心，写一本适合Modbus初学者的入门书籍，使得大家能够快速上手，避免重走不必要的弯路。可是真正写起来才发现，这不是一时半刻就能够完成的工作。一方面是因为我只能在工作的闲暇时间写作；另外一方面是软件开发技术上牵扯的方方面面太多，如何有条理地组织各种材料也是一个大难题。就这样，写写停停，甚至写作提纲也是几易其稿。好在没有什么压力，在坚持之下最后竟然“凑成”了这一本看似不错的Modbus开发入门资料。提供给周围的一些人阅读，都觉得不错值得出版，这也给了我信心。 　　正所谓“闻道有先后，术业有专攻”。我曾经咨询过很多资深的开发人员，他们平日里更多的会去研究和学习各种新奇的开发技术，不会有太多的时间去总结和归纳。据我所知，目前市场上关于Modbus开发的书籍并不太多，以至于至今还没有一本专门介绍Modbus软件开发的书。机缘巧合，我做了第一个吃螃蟹的人。我希望能够通过这本书把我所学习和掌握的一些Modbus软件开发工具和技能介绍给大家，...