《机电一体化系统设计》讲解机电一体化系统设计的基本概念、基本原理、方法和应用，为辽宁省精品资源共享课“机电系统设计”的配套教材。全书共分8章，前6章介绍机电一体化系统设计的基本原理与应用，包括机电一体化系统概论、位置控制的数学方法、机械系统部件的选择与设计、传感检测系统、执行元件和机电参数的相互匹配；后两章为机电一体化系统的典型应用案例，包括自动纠偏及其控制系统、XY数控工作台，内容涉及系统说明及控制系统软、硬件设计等。 《机电一体化系统设计》可作为高等院校机械、机电、自动化、测控等专业的教材，也可作为相关专业的研究生和工程技术人员的专业参考书。

《机电一体化系统设计》围绕机电一体化系统(产品)的机械系统、传感检测系统、信息处理系统、动力源、执行元件系统五个子系统，讲解各部分之间的相互关系、相互作用，阐明机械系统应具有良好的伺服性能，以满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性等要求。机电控制系统部分采用常用的上、下位机控制方式，从上位机的人机界面设计到下位机的嵌入式系统编程，以及上、下位机的MODBUS通信协议，在“人—机—环境”这个大系统中进行较为详细的说明。传感检测系统部分重点介绍传感器的后续电路及与微处理器的接口电路。执行元件部分着重讲解步进(或伺服)电动机的工作原理，说明驱动器与微处理器之间的接口电路，给出插补运算的软件设计。全书着重强调机电一体化系统的应用技术。

前 言 　　为适应部分高等院校及高职、高专院校向应用技术型人才培养迅速转型的趋势，在此出版本书。机电一体化系统设计是随着生产和技术的发展，在以机械技术、电子技术、计算机技术为主的多门学科相互渗透、互相结合的过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术。 　　“机电一体化系统”是一个综合的概念，包含技术和产品两方面的内容。“机电一体化技术”是指包括技术基础、技术原理在内的，使机电一体化产品得以实现、使用和发展的技术。“机电一体化产品”是指采用机电一体化技术在基本产品的基础上创造出来的新一代产品。 　　在工程技术学科系谱中，机械电子学仍属于机械工程范畴。按照机械电子学的观点，凡是由各种现代高新技术与机械和电子技术相结合而形成的各种技术、产品(或系统)都应属于机电一体化的范畴。机器人、柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)及自动化生产工程都在机电一体化的范畴之内。 　　可以说，机电一体化系统或产品已深入社会的各个方面。例如，数控机床、机器人、加工中心、自动生产设备等生产用机电一体化产品和系统；自动仓库、自动空调与制冷系统及设备；自动称量、分选、销售及现金处理系统等储存、销售用机电一体化产品；复印机、打字机、扫描仪等办公自动化设备；CT机、心电图机、X光机等医疗设备；自动清扫机器人、取款机、取票排队机等环保及公共服务产品；全自动洗衣机、数字化空调、冰箱等家电产品；航天器、宇宙飞船、探月车等航天科研设备，都是机电一体化产品。在未来的发展中，机电一体化技术是工业机械化发展的必然趋势。 　　传统的机械设计主要以解决运动学和动力学为主，现代机械系统及装备都是光、机...