





定价:59元
印次:1-5
ISBN:9787302490296
出版日期:2019.06.01
印刷日期:2024.08.06
图书责编:苗庆波
图书分类:教材
小型智能机器人制作一书不仅简述了机器人涉及的基本技术知识,还用较多篇幅介绍了机器人制作的技术流程,如基本划线、铆接、电路热转印等实践工序,使得读者能够跟随本书的教学,制作出一个小型机器人,并加以应用。此外,为了方便初学者的学习,本书还增加了在线资源、程序下载包、硬件设计套件等丰富的配套资源,方便非工科专业或大众读者进行自学。本书不仅适用于工科学生的校内实践教学,还适用于广大机器人技术爱好者的学习和制作。
周珂,北京科技大学工程训练中心副主任,中国人工智能学会机器博弈专业委员会常务委员。编著国家级工程示范中心“十二五”规划教材《电子技术实习教程》,从事电子技术、工程实践教学,并长期指导机电结合、信息技术类学生科技竞赛活动,带领学生在全国大学生机器人大赛、全国大学生计算机博弈大赛、全国大学生电子设计大赛等赛事中获得国家级奖项数十项,具有丰富的科技创新及实践教学经验。
在当今中国乃至世界,机器人技术正处于一个蓬勃发展的阶段,在工业、农业、国防、医疗卫生及生活服务等许多领域获得越来越多的应用。越来越多的机器人爱好者开始了机器人设计与制作的探索和实践,甚至相当一部分的学龄儿童,在4~6岁就已经开始接受机器人的启蒙教育。机器人课程以及与机器人相关的科技比赛,向来都是最受学生喜欢的活动内容,学习、参与的兴趣十分浓厚。 本书具有以下特点: (1) 层次分明,知识点以递进方式逐步引入。本书从机器人的机械结构出发,介绍机器人的各种构造,给人立体的认识,然后逐步引入机械结构的制作工具及运动学分析,给予理论支撑与分析。在此基础上结合机械结构装配动力系统,再进一步介绍电路控制、设计与调试。知识点的编排遵循从基础到一般,从简单到复杂的原则,既考虑了与理论教学同步,又考虑了学生学习循序渐进的过程。全书章节之间既相对独立,又有一定的梯度,层次分明。 (2) 积累经验,突出创新。本书的编写人员都是具有五年以上大学生机器人技术竞赛经验的指导教师,编者根据近年来从事机器人技术教学、科研及实践经验,总结了大量既往项目的经验,所列知识点系统全面。本书从初学者角度出发,以多年经验做总结,将制作机器人所用的工具与方法进行了系统的归纳与提炼,初学者根据这本书就能全面掌握机器人制作的基本知识与技能。 (3) 结合技术发展及学科竞赛,突出实践,可操作性强。本书对机器人制作所需工具、软件及控制系统使用都有详细介绍,如当下被工程师广泛使用的Solidworks、Altium Designer设计软件以及Arduino控制系统,都有详细的使用介绍,使初学者可以快速入门。书中还配备了...
1.1机器人的发展
1.1.1古代机器人
1.1.2现代机器人
1.2机器人发展热点方向
1.2.1工业机器人
1.2.2仿生机器人
1.2.3军用机器人
1.2.4服务机器人
思考题与习题
第2章制作机器人常用工具及安全事项
2.1机械制作工具
2.1.1常用五金用具、工具及量具
2.1.2小型台钻的使用
2.2电子制作工具及测量仪器
2.2.1电子制作工具
2.2.2常用测量仪器
2.3操作安全
2.3.1工具使用注意事项
2.3.2眼睛与耳朵的防护
2.4电池安全
2.5焊接安全
2.6用电安全
2.6.1交流电用电安全
2.6.2防静电损害
2.7急救知识
思考题与习题
第3章小型机器人的设计和运动学分析
3.1自主移动机器人的机械结构
3.1.1腿式机器人
3.1.2轮式机器人
3.1.3履带式机器人
3.1.4其他机器人结构
3.2差动机器人运动学分析与轨迹控制的实现
3.2.1机器人建模与运动学分析
3.2.2运动轨迹控制的实现
3.3差动驱动机器人动力学分析
3.3.1左右轮驱动力矩模型
3.3.2机器人制动的力学模型
思考题与习题
第4章机械设计辅助软件
4.1SolidWorks简介
4.2零件造型设计
4.2.1创建新零件文件
4.2.2创建草图
4.2.3创建零件特征
4... 查看详情