





作者:符长青 曹兵 李睿堃
定价:49元
印次:1-7
ISBN:9787302511816
出版日期:2019.02.01
印刷日期:2024.08.16
图书责编:刘向威
图书分类:教材
《无人机系统设计》系统而全面地介绍了无人机系统设计的主要内容和知识体系。全书共分6章,第1章概述,第2章无人机系统总体设计,第3章无人机飞行平台结构设计,第4章无人机飞控导航系统设计,第5章无人机任务规划和控制站,第6章无人机系统数据链路技术
《无人机系统设计》取材来源于实践,取材新颖、内容丰富、概念清楚易懂,具有很强的可操作性。本书并不包括对繁琐数学公式的推导,而是侧重讲述无人机系统设计。本书适合作为无人机、飞机、直升机、航空工程、电子、自动化及相近专业等专业高职高专或本科教材,也可作为无人机、航空工程技术人员的参考书。
前言 无人机是一种机上没有搭载飞行员的航空飞行器,包括固定翼无人机和旋翼无人机两大类型。它与有人驾驶飞行器(简称有人机)有许多的不同,包括使用和功能上的差别,而造成这些差别的根本因素就是人。机上无人是无人机的主要特点,正是这一特点,使得利用无人机完成任务时,无须再考虑机上飞行员的生命安全问题,更不必考虑任务的危险性。这不仅大大放宽了对无人机的设计和使用要求,而且使得无人机比有人机更适合执行那些存在着危险、人力无法承受或企及的任务,也使得无人机在军事和民用领域都有着广泛的应用空间。 无人机系统除了无人机以外,还包括与其配套的地面控制设备、数据通信设备、维护设备以及指挥控制和必要的操作、维护人员等。它是一个高度智能化的闭环反馈控制系统,不同类型和不同使用环境下的无人机可选择不同的系统构成。安装无人机地面控制设备和数据通信设备的通信站,既可以建在地面上,也可以设置在车、船或其他平台上。通过通信站及数据链路的空中传输,地面操作人员不但可以获得无人机所侦察到的信息,而且可以向无人机发布指令,控制它的飞行,使无人机能够顺利完成任务。 由于进入门槛低、大量现成技术可以应用、市场潜力巨大等原因,世界无人机市场近年来迅猛发展。特别是在以美国为首发动的几次高技术局部战争中,无人机的出色表现更是极大地提高了世界各国对它的重视程度。随着无人机技术的发展,已形成了高/中/低空、远/中/近程、大/中/小型、战略/战术、侦察监视/电子对抗/攻击作战等多层面、多梯次搭配的无人机体系。 无人机系统设计是指设计人员应用气动、结构、动力、材料、工艺、电子和计算机软硬件等学科知识,通过分析、综...
目录
第1章概述
1.1与无人机相关的基础知识
1.1.1飞行器的基本概念
1.1.2无人机的定义和特点
1.2系统工程的基础知识
1.2.1系统工程的基本概念
1.2.2系统工程方法论的基本概念
1.3并行工程的基础知识
1.3.1并行工程的定义和背景
1.3.2并行工程的作用及其关键技术
1.4无人机系统的基本概念
1.4.1无人机系统的定义和组成
1.4.2无人机系统的分类
1.4.3国外典型的无人机系统案例
思考题1
第2章无人机系统总体设计
2.1无人机系统设计的基本概念
2.1.1无人机系统研制流程和设计的定义
2.1.2无人机系统设计的重要性和任务
2.2无人机系统生命周期管理
2.2.1无人机研制项目的生命周期
2.2.2无人机系统设计研制阶段的工作任务
2.3无人机系统客户需求分析和风险管理
2.3.1客户和客户需求的定义
2.3.2无人机研制项目客户需求分析报告
2.3.3无人机研制项目的风险管理
2.4无人机总体外形设计和总体结构
2.4.1无人机总体外形设计
2.4.2固定翼无人机的总体结构
2.4.3旋翼无人机的总体结构
2.5无人机总体参数的选择
2.5.1固定翼无人机总体参数的选择
2.5.2旋翼无人机总体参数的选择
思考题2
第3章无人机飞行平台结构设计
3.1无人机结构设计的基本概念
3.1.1无人机结构和结构设计的定义
3.1.2无人机结构设计的基本要求和结构材料
3.2无...