定价：79元
印次：1-1
ISBN：9787302561668
出版日期：2020.11.01
印刷日期：2020.10.27
图书责编：文怡
图书分类：零售
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本书从实际开发和应用入手，列举了多项实际应用案例，详细阐述了自主设计四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、 自主开发的软件系统设计、以及飞行控制程序的开发与实践。同时，展示了四旋翼飞行器的组装过程，提供了平稳飞行的实用调试经验。本书适用于作为大学生参加各类无人机竞赛的学习参考用书。
丁晓青：主要担任电子电工实验室及工程教育高级实验室的实验教学工作，参与完成了多项实验教改项目及实验指导书的编写。曾从事多年大桥、隧道及高速公路的收费及监控系统工程项目，参与完成了多项上海市重大工程项目。从2003年起至今担任全国大学生电子设计竞赛的指导教师，有较丰富的竞赛培训的经验，多次被评为全国大学生电子设计竞赛上海赛区“优秀指导教师”。王瑞：主要从事物联网技术、嵌入式系统开发、大学生创新能力训练等相关实践教学工作。主持国家自然科学基金项目2项。曾主持物联网技术相关课题与项目开发10余项。近九年来一直作为指导教师参与全国电子设计竞赛、物联网创新设计大赛、中国研究生电子设计竞赛等工作，所指导的学生多次获得各类科创竞赛大奖，有着丰富的竞赛培训实战经验。
目录
第1章引言
1．1四旋翼飞行器
1．2国内外研究现状
1．3四旋翼飞行器的典型应用
第2章常用模块
2．1运动传感器
2．1．1MPU6050六轴传感器
2．1．2MPU9150九轴传感器
2．1．3MPU9250九轴传感器
2．2超声波传感器
2．2．1超声波传感器US100
2．2．2超声波传感器KS109
2．3光流传感器
2．3．1CJMCU110
2．3．2PX4Flow
2．3．3PWM3901
2．42．4G无线通信模块NRF24L01
2．5飞行控制芯片
2．6舵机
2．6．1舵机的工作原理
2．6．2SG90舵机
2．7电源系统
2．8电调驱动
2．9电机选型
2．10分压板
2．11四旋翼电池、电机、螺旋桨搭配选型
2．12图像处理板模块
第3章四旋翼飞行器的原理
3．1基本原理
3．2四旋翼飞行器的6个基本飞行动作
3．2．1升降运动
3．2．2俯仰运动
3．2．3横滚运动
3．2．4偏航(自旋)运动
3．3姿态解算
3．3．1姿态表示
3．3．2数据滤波
3．3．3数据融合
3．3．4姿态解算
3．3．5PID平衡算法
第4章四旋翼飞行器的调试平台
4．1四旋翼飞行器调试平台的总体设计
4．2调试平台的硬件设计
4．2．1地面站
4．2... 查看详情
