本书以电梯的拖动系统和电气系统为主，介绍电梯的工作原理和使用功能的实现方法。主要内容包括：电梯发展状况概述、电梯的结构与工作原理、电梯的电力拖动系统、交流双速电梯的继电器控制系统、电梯的PLC控制系统与VVVF电梯 PLC控制电气系统分析、电梯的群控系统、自动扶梯的控制系统等，另外，简单介绍常见的其他类型电梯的工作原理，如 液压电梯、杂物电梯、观光电梯、病床电梯。

段晨东，博士，教授。主要研究领域为自动控制理论与应用和机械设备故障诊断技术，在国内外学术期刊及会议发表论文50余篇，其中EI收录24篇，SCI收录5篇。近年来，先后承担了《计算机原理及应用》、《计算机控制技术》、《电梯控制技术》、《计算机仿真技术》、《现代控制理论》等本科课程，主编出版教材1部，参编教材4部。

第2版前言 电梯和自动扶梯是人们日常生活中不可缺少的交通工具。电梯和自动扶梯是结构复杂的机电一体化产品，由机械和电气两大部分构成，电气部分为其运行提供动力，并实现其使用功能。电气系统功能的优越决定着电梯和自动扶梯的性能和安全运行，在电梯和自动扶梯中起着至关重要的作用。 本书为普通高等学校和高等职业学校的电气工程及其自动化、建筑电气与智能化、自动化及其他相关专业的“电梯控制技术”课程编写，考虑到学生已学习“电机拖动基础”和“交流调速系统”等课程，以及在工程实践中电气拖动调速系统越来越专业化和模块化趋势，在书中仅介绍其调速基本原理，并没有细致地解释其内部工作机制及理论知识，把重点放在了电气控制系统方面。另外，为了使读者了解电梯的功能，更好地理解控制程序的设计思路，本书仍然把继电器电气控制系统作为重要内容之一，对典型电路做了细致的分析。其次，本书采用以整个电气系统为对象的分析方式，全面系统地阐释电气拖动系统和电气控制系统工作原理，使读者可以充分了解其内在联系。 本书共9章。第1章介绍电梯的发展历史、电梯的分类以及电梯工作原理。第2章介绍电梯的结构及其工作原理，包括电梯建筑物环境、曳引系统、轿厢、门系统、导向系统、重量平衡系统、安全保护装置等。第3章介绍电梯速度运行曲线和电梯的电气拖动系统工作原理。第4章以继电器控制电梯控制系统为主，详细阐述集选电梯的典型控制电路和辅助电路的工作原理。第5章介绍两种PLC控制的集选电梯，其中一种为5层5站的交流双速集选电梯，在介绍该电梯结构、拖动系统、控制系统硬件组成及原理的基础上，对控制程序进行了系统的分析； 另一种为采用PLC控制的V...