本书遵循由浅入深、由易到难的原则，循序渐进地介绍使用树莓派玩转机器人的必备软硬件知识与技术。全书共8章，第1~4章为树莓派入门部分，主要介绍树莓派软硬件、Scratch和Python编程语言以及各种传感器的使用，并提供丰富的操作案例，方便读者轻松构建树莓派项目。本部分学会之后，读者基本上可以掌握使用树莓派软硬件与第三方软硬件协同工作，搭配和使用传感器亲手搭建一个简单的用于巡线且自动跟随和停止的机器无人车。第5~8章为提高部分，本部分深入地介绍树莓派的各种高级玩法，还将介绍更多、更加智能的第三方软硬件，比如近年来火热的人工智能系列传感器以及机器人操作系统ROS的使用，同时兼顾PC和手机操作，为读者玩转机器人提供更多的趣味场景。 本书的特点是使用低成本硬件，趣味性和可操作性强，适合对树莓派及机器人感兴趣的各类读者阅读。

陈佳林，看雪论坛版主，看雪讲师，在移动安全领域经验丰富，多次主持银行、电信、政府及行业部门培训并参与安全研究项目。在看雪安全开发者峰会、GeekPwn多次发表主题演讲。热爱折腾、兴趣广泛，树莓派骨灰级爱好者，喜欢捣鼓树莓派，并将其应用到工作中去，屡获殊荣。

前 言 为什么要写这本书 面对这个问题，我的内心是复杂的。虽然我是一名理科生，但是就这个问题我并不想用各种参数对比、性价比等冷冰冰的数字来回答，我想感性地、大声地、骄傲地回答这个问题，因为我就是喜欢树莓派。 由于工作的原因，身边总是围绕着大量的工程师，他们中的大多数都跟我一样，第一眼就喜欢上了这块电路板，而且喜欢上之后就再也离不开它。从2012年的第一代一直追到最新的3B+版本的人不在少数，而且非常神奇的是，这块电路板“软硬通杀”，无论是玩硬件的朋友，还是玩软件的朋友，都会爱不释手，并且能够很快上手融合到自己的项目中。 树莓派是一款真正的计算机，凭借强劲的CPU性能，树莓派无所不能，从上网、玩游戏、看电影、听音乐，到控制电路、控制传感器，进行科学计算、边缘计算、云计算，甚至是深度学习、人工智能、图像识别、环境感知等高级应用，树莓派都可以做到轻松应对、游刃有余。 与此同时，树莓派保持着非常低廉的售价，官方售价一直是35美元，要知道传统的一台完整的计算机哪怕350美元都不一定买得到，这一点尤为可贵。当今的中国以及未来的世界会出现越来越多的自动化工作，需要越来越多的程序员，降低计算机的普及门槛、让更多的人更早地接触编程并且热爱编程是一项伟大的工作。 我特别喜欢给树莓派刷上各种定制的系统，树莓派可以刷Android、Windows、Debian、Ubuntu、OSMC、PiNet、OpenNAS等各种功能丰富、适用于不同场景的操作系统，得益于其超低的功耗，拿来做服务器24小时不关机也不心疼，换一张TF卡，立马又是一个新系统，对于我们经常“蹂躏”系统环境的逆向工程师来讲...