本书以液压伺服控制为主，兼顾液压比例控制的框架编写，涵盖液压闭环控制和开环控制。主要包括绪论、动力学系统及反馈控制、液压控制系统原理与结构、液压控制元件、液压动力元件、机液伺服控制系统、电液伺服控制阀、电液伺服控制系统动态设计、液压控制系统设计、液压比例控制阀、液压比例控制系统等十一个部分。

常同立，男，博士，东北林业大学副教授，硕士导师。1968年6月出生于黑龙江。1991年获北京理工大学学士学位。11年机电产品设计与开发经历。2004年和2008年分别获哈尔滨工业大学硕士和博士学位。

前言 写一本容易理解的书； 写一本实用性强的书。以帮助读者建立实用的专业基础和培养设计思想作为成书目标，本书采用了具有较强实用性和工程实践性的撰写方式，内容难度适中，详略得当，不追求理论阐述深度和公式推导严密、详尽。 全书分为上下两册，上册（本书）以液压伺服控制内容为主，下册主要内容为电液比例控制、液压装备顺序控制、液压控制的非线性、液压控制系统建模仿真等。上下两册知识平顺衔接，浑然一体，各种液压控制技术共性衔接，个性区分，覆盖了液压控制方式的全部谱系。全书以动力学和反馈控制为知识基础，在动力学模型上开展液压伺服控制理论，建立对系统动态与系统控制的认识与理念，并将其延伸拓展应用于液压比例控制，使读者更容易理解液压比例控制的特征与特色。进一步将液压控制类型从连续量控制拓展至开关量控制，即为液压装备顺序控制。阐述了液压控制中的非线性和建模仿真方法，它们是液压控制的共性问题与通用方法。全书取材于工程实际，反映工业技术发展过程与现状，面向当前工业技术的社会需求和应用，讲述全谱系液压控制技术的原理、特性、分析及设计。 本书第3章液压伺服控制系统原理与结构开篇讲述液压伺服控制，承接上册第1章中关于液压伺服控制技术的综述，帮助读者建立对液压伺服控制系统整体认知。然后引领读者深入系统内部的元件层面，认知液压伺服控制阀。在第5章液压动力元件中将液压伺服控制阀与液压执行元件集成一体，作为控制系统的动力单元。机液伺服控制系统是在液压动力元件上建立的最简单的液压伺服控制系统。电液伺服阀中可以包含机液伺服控制系统，电液伺服阀可以接收电子信号控制，电液伺服控制系统可以兼容电气控制优点。采用电...