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汽车驱动电机原理与控制

本书是清华大学汽车工程系列教材之一,清晰阐述了新能源汽车驱动电机工作原理与控制技术。

作者:高大威;张卓然 田光宇 樊英
定价:88
印次:1-1
ISBN:9787302604129
出版日期:2022.05.01
印刷日期:2022.06.02

本书系统地介绍了电动汽车驱动电机系统组成、工作原理、控制方法、实际应用中的技术问题以及相关技术的发展趋势等。本书内容包括:电动汽车驱动电机在动力系统中的地位和作用;驱动电机的机电转换原理;电动汽车直流电机、直流无刷电机、交流感应电机、永磁同步电机、开关磁阻电机的基本构造、工作原理;电动汽车电机数学模型与控制理论;电动汽车电机控制系统的硬件构成、控制算法的软件实现;电动汽车电机系统试验方法等。

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前言 动力系统电动化是汽车技术发展的必然趋势,是提高汽车能量转换效率、降低排放的重要途径。驱动电机系统是实现动力系统电动化的物质基础,驱动电机系统的存在是电动汽车区别于传统内燃机汽车的重要标志。 作为电动汽车的核心部件,驱动电机系统的性能对整车的动力性、经济性、可靠性、安全性、稳定性、舒适性等产生直接而重要的影响,驱动电机系统相关技术是现代汽车领域的核心技术。 尽管经过多年的快速发展,汽车驱动电机系统相关技术仍是国内外广大学者和科技人员关注的热点。随着整车对驱动电机系统的工作效率、功率密度、控制精度、环境适应性等提出更高的要求,许多新技术、新理论、新材料不断地在驱动电机系统中得到应用。汽车驱动电机与控制已经成为集电机学、现代电力电子学、计算机科学、电工学、电子学、汽车构造与原理、控制理论等于一体的新兴学科。 为便于高等院校相关专业本科生和研究生及时了解和掌握汽车驱动电机相关技术的发展状况和最新研究成果,同时也为科研院所、汽车企业研发机构的相关技术人员提供参考,作者借助多年教学经验和科研工作的积累,在充分吸收近年来国内外汽车驱动电机及其控制技术最新成果的基础上,根据自己对相关知识的理解和体会,编写了本书。 作者在编写过程中力求体现内容体系的完整性,聚焦知识的交叉性与前沿性,注重理论的实践性。全书共分12章。第1章为绪论,介绍汽车驱动电机系统的构成、发展历程、驱动形式、性能要求和发展趋势; 第2章介绍汽车驱动电机工作原理基础知识; 第3章介绍汽车驱动电机数字化控制基础知识; 第4章介绍直流电机原理与控制; 第5章介绍无刷直流电机原理与控制; 第6章介绍永磁同步电机原理与控制; 第7章介绍交流感应电机原理与控制; 第8章介绍开关磁阻电机原理与控制; 第9章介绍汽车新型驱动电机原理与控制; 第10章介绍汽车电机驱动系统的构型与集成技术; 第11章介绍汽车驱动电机的基本设计方法; 第12章介绍汽车驱动电机系统的测试与评价方法。各章均选编了思考题,以便于读者对相关内容加深理解。 全书由清华大学高大威负责审定、修改、补充和定稿,同时负责编写第1~8章、第12章内容; 南京航空航天大学张卓然负责编写第9章内容; 清华大学田光宇负责编写第10章主要内容; 东南大学樊英负责编写第11章内容并参与编写了第10章部分内容。 本书在编写过程中得到了清华大学车辆与运载学院众多老师及欧阳明高院士率领的新能源汽车研究团队的大力支持,作者所在清华大学汽车电力电子与电机驱动课题组的研究生参与了本书部分文字和图形的校对工作,在此向他们表示衷心的感谢。 本书所用参考文献及其贡献均在文中标注,在此对所有参考文献的作者表示诚挚的谢意。 本书可作为高等院校车辆工程、机械工程、电气工程、交通运输等专业本科生和研究生的教材或参考书,也可作为相关科研机构和汽车行业技术人员的参考书。 由于编写时间较短、相关资料不足和编者水平有限,本书难免存在许多不足之处,恳请广大读者批评指正,并将意见和建议反馈,以便进一步修订和完善。 高大威2021年9月于清华园

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  • 高大威,清华大学汽车工程系副研究员,工学博士。长期致力于汽车驱动电机原理与控制的教学和科研工作。具体研究方向为:电动汽车电机驱动控制技术。
  • 为便于高等院校相关专业本科生和研究生及时了解和掌握汽车驱动电机相关技术的发展状况和**研究成果,同时也为科研院所、汽车企业研发机构的相关技术人员提供参考,作者借助多年教学经验和科研工作的积累,在充分吸收近年来国内外汽车驱动电机及其控制技术**成果的基础上,根据自己对相关知识的理解和体会,编写了本书。
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  • 目录

    第1章绪论

    1.1概述

    1.1.1汽车驱动电机系统的构成

    1.1.2汽车驱动电机系统的发展历程

    1.1.3汽车驱动电机系统的驱动形式

    1.2车辆对驱动电机系统的性能要求

    1.3汽车驱动电机系统的发展趋势

    思考题

    参考文献

    第2章汽车驱动电机原理基础

    2.1磁路与铁磁材料

    2.1.1磁路的相关术语

    2.1.2铁磁材料及其特性

    2.1.3电机的铁心损耗

    2.2机电能量转换过程的能量关系

    2.2.1机电能量转换路径

    2.2.2耦合场中的能量

    2.3旋转电机的转矩

    2.3.1单相磁阻电机的转矩

    2.3.2双绕组电机的转矩

    2.4本章小结

    思考题

    参考文献

    第3章汽车驱动电机数字化控制基础

    3.1汽车驱动电机数字化控制概述

    3.2汽车驱动电机控制器的硬件基础

    3.2.1电力电子器件的原理与特性

    3.2.2电力电子器件的驱动与保护

    3.2.3驱动电机控制器中的直流侧电容器

    3.2.4驱动电机控制器中的微处理器

    3.2.5信号检测与传感器

    3.3电压型逆变电路与脉宽调制技术

    3.3.1电压型逆变器主电路结构

    3.3.2三相电压型逆变电路的正弦脉宽调制

    3.3.3三相电压型逆变电路的空间矢量脉宽调制

    3.4驱动电机绕组电流控制方法

    3.4.1电机绕组电流滞环跟踪PWM控制

    3.4.2电机绕组电流的PI控制

    3.5数字化驱动电机控制器的集成

    ...

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