本书介绍了如何在ADAMS中建立多体动力学仿真模型，本书讲解比较详细，内容由浅入深，实例较多，几乎在每个知识点上都配有对应的实例，读者如果能完成实例并理解实例的步骤，相信读者很快就能掌握ADAMS软件的使用技巧。主要内容包括刚性体建模、柔性体建模、运动副与驱动、载荷、仿真计算与后处理、函数、数据元素与系统元素、参数化设计与优化计算、振动分析和控制等。 本书的读者对象主要是高等院校中高年级本科生、研究生及科研院所、技术公司、企业技术人员等从事机械产品开发和研究的人员，可以作为机械原理、机械设计等课程的辅助?

李增刚，男，1975年出生，大连理工大学工程力学系硕士毕业，从事多年有限元分析及专业培训工作，工程经验丰富。经国防工业出版社出版过《Nastran快速入门与实例》、《Adams 入门详解与实例》、《Virtual.lab Acoustics 声学仿真计算高级应用实例》和《SYSNOISE REV5.6 详解》4本CAE方面的仿真计算著作。

前言 随着人们认识客观物质世界的能力不断提高，已经建立起比较完善的科学理论体系。在众多的理论知识中，人们对物质世界的运动学和动力学分析情有独钟，已经建立起了牛顿力学、拉格朗日方程和哈密顿理论等多套力学体系，使人们认识物质世界的能力进一步提高。同时，伴随着计算机性能的提高，人们可以借助计算机和已有的力学理论知识来认识物质世界的规律，这使得数值模拟和计算力学成为解决实际问题的一种有效、可靠的方法。在数值模拟的分支中，计算多体动力学研究复杂系统中各个组成部分的运动学和动力学关系，可以帮助人们更好地认识系统中存在的矛盾，并采取措施尽量避免矛盾的产生。 要解决一个系统中存在的矛盾，需要借助更好的设计手段和设计方法。计算机辅助工程（CAE）可以帮助设计人员在设计阶段对产品进行性能测试，从而使生产出来的第一个产品最大可能地满足设计目标。借助CAE仿真计算手段，可以节省产品开发费用，缩短开发周期，提高开发效率，是一个非常有效的设计辅助手段。CAE这一新兴的数值模拟分析技术在国外得到了迅猛发展，技术的发展又推动了许多相关的基础学科和应用科学的进步。 在影响CAE数值模拟的诸多因素中，人才、计算机硬件和分析软件是三个最主要的方面。现代计算机技术的飞速发展，已经为CAE技术奠定了良好的硬件基础。多年来，重视CAE技术人才的培养和分析软件的开发及推广应用，发达国家不仅在科技界而且在工程界已经具有一支较强的掌握CAE技术的人才队伍，同时在分析软件的开发和应用方面也达到了较高水平。CAE数值模拟分析广泛应用于包括航空航天、汽车制造、铸造、噪声控制、产品设计等各个方面。 我国的工业界在...