前言 近年来，并行编程技术的发展非常迅速，与此同时，社会对并行编程技能的 需求和应用也日益广泛，这主要受到以下几方面因素的推动：首先，多核/众核 处理器、GPU、深度学习处理器等新型体系结构快速发展，其编程方法与传统并 行编程相比有较大的差异，这推动并行编程模型及编程语言/接口出现了诸多变 化；其次，人工智能、云计算、大数据分析等新兴应用对并行计算有着很高的要 求，推动并行编程的应用领域从传统的科学/工程计算向更多的领域拓展；最后， 高性能计算机系统的规模不断增大，异构体系结构已成为主流，这使得高性能应 用软件的并行规模（进程/线程个数）越来越大，且需要适配多种异构体系结构， 给大规模并行程序的编写提出了更高的要求。 目前，国内很多高校都开设了“并行程序设计”和“并行计算”课程，但缺 少系统地、全面地介绍并行编程语言/接口的教材，这也是本书的编写初衷。与已 有的一些并行编程教材和参考书相比，本书在内容编写上注重体现以下几个特点。 1. 注重编程能力训练 编程类课程的首要目标不是让学生记住多少概念或者接口函数，而是真正掌 握编程技能，在面对实际问题时，能够编写满足需求的并行程序。有鉴于此，本书 在介绍并行编程语言/接口时，同步给出了很多示例程序。例如，在介绍并行接口 函数时，除了介绍函数功能和参数外，还给出了调用该函数的示例代码，这种代码 虽然只有几行，但可以帮助初学者更清晰地了解如何在程序中使用该函数；又如， 在介绍每种编程语言/接口的过程中，穿插介绍了多个相对完整的示例程序，可以 帮助读者了解如何在程序中综合使用并行编程接口。此外，每章所附的习题也以编 程为主，考虑到编写完整程序的工作量较大，很多习题只要求写出代码段落，以此 帮助读者掌握并行编程接口的实际用法。 2. 体现编程语言的新特性 一方面，本书在介绍OpenMP、Pthreads、MPI等较为成熟的编程语言/接口 时，注意体现这些语言/接口的新特性，如OpenMP中的task构造、MPI如何使 用多线程，以及单边通信接口等；另一方面，本书单独用一章内容介绍了主流的 CUDA、OpenCL、OpenACC异构编程接口，帮助读者全面了解新型异构体系结 构的并行编程方法。 3. 反映自主高性能处理器的并行编程 我国超算技术在近年来取得了长足的进步，基于自主高性能处理器的高性能  并行程序设计 VIII 计算机系统已经达到世界领先水平。为了满足国内并行编程用户在国产超算系统上编程的 需求、推动国产超算应用生态发展，本书在异构系统并行编程这一章中专门介绍了申威处 理器的Athread编程接口，以及OpenACC在申威处理器上的编程方法。 4. 以简单易懂的方式阐述算法 数值算法不是本书的核心内容，要了解这方面的内容通常可以学习独立的课程和专门 的教材，但在介绍并行编程时，不可避免地会涉及多种常用数值算法。有鉴于此，本书第 6章介绍了一些典型应用算法，考虑到本书的读者主要来自计算机专业，在编写这部分内 容时编者遵守“重在掌握算法思路和原理”的原则，尽量避免算法的形式化描述、推导、 证明等相对晦涩的表述，而试图用相对简单易懂的方式阐述算法原理，以近年来在稀疏线 性方程组求解中应用广泛的共轭梯度法为例，要全面介绍算法的形式化描述、推导及证明 需要使用大量的篇幅，但这反而会影响读者了解这种算法的思路和原理。 下图显示了各章之间，以及它们与并行计算系统之间的关系。总体上编者建议教师按 照第1~6章的顺序开展教学，第6章中部分算法的内容在前面几章已有所涉及，如矩阵乘 法、LU分解等。因此，可以在讲授第2~4章时结合并行应用算法展开这部分内容，或者 将之与编程习题相结合。需要注意的是，第2~4章教学过程中宜选择相对简单的并行应用 算法，以使学生集中精力学习和掌握各种编程语言/接口的使用和编程方法。 随着逐渐成稿，本书先后两年作为北京航空航天大学计算机学院的研究生专业课“并行 程序设计”的内部讲义被使用。在此过程中，多名博士生和硕士生参与了编写工作，包括林 放、孙庆骁、刘静怡、唐世泽、陈邦铎、程衍尚。在此对他们的辛勤工作表示感谢！本书的 立项和出版离不开钱德沛院士和清华大学出版社的大力支持，在此亦表示深深的感谢！ 编 者 2024年1月

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