本教材内容主要围绕智能装备基础共性特征，智能传感、智能控制、智能驱动等共性技术和智能装备单元技术、智能装备整机技术以及智能装备集成技术展开。本教材以问题为导向，理论和实践相结合，由校企合作编写完成，着重于为学生者构建本领域相关知识的核心基础知识和学习引导体系。本教材主要用于智能制造工程等专业本科大学生研究性和应用型人才培养，以及作为相关工程技术人才的参考书籍。本教材围绕智能装备基础共性技术，以问题为导向，理论和实践相结合，侧重相关技术原理与工程应用案例的分析，构建智能装备领域学生和工程技术人才的学习引导体系。本教材通过校企合作，将工程实际应用引入教材体系，为研究性和应用人人才培养提供指导性授课教材。

吴玉厚，博士/教授/博士生导师 国务院特殊津贴获得者，国家教育部机械类专业教学指导委员会副主任委员，“机械设计与制造系列课程”国家级教学团队负责人，中国机械工程学会生产工程分会常务理事，“高端数控加工装备”国家（地方）联合工程实验室主任，辽宁省“攀登学者计划”，辽宁省优秀专家，辽宁省首批领军人才，沈阳市十大科技英才，辽宁省劳动模范，科研成果先后获国家科技进步二等奖1项，国家技术发明二等奖1项，中国专利金奖1项等。

前言 制造业是立国之本、强国之基，以智能制造为主攻方向推动产业技术变革和优化升级，促进我国产业迈向全球价值链中高端是新时代中国工业发展的新方向。智能制造的根本在于制造，关键在于通过智能技术推动产业技术创新，推动社会生产力发展和满足人民日益增长的美好生活需要。 随着人们对生产能力、生产质量和生产效率的要求更高，无论是离散型制造行业还是流程型工业产业，在生产中都碰到了越来越多传统工艺和成熟经验无法解决的制造问题。如极端制造、超精密加工、高速高效加工以及考虑可持续发展的绿色制造问题等，需要更多的脑力劳动来决策。智能制造的作用已不仅是优化“已知的”“确定的”和“结构化”的生产制造问题，更重要的作用是解决那些“未知的”“不确定的”和“非结构化”的生产制造问题，而制造装备的智能化是实现智能制造发展的前提和基础。 智能制造装备是指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成与深度融合。智能制造装备通过模拟人的体力和脑力劳动过程，实现工业生产过程的智能化，大幅降低劳动者的体力和部分脑力劳动，帮助劳动者创造更大的价值。智能制造装备融合了先进制造技术、数字控制技术、现代传感技术以及人工智能技术，具有感知、学习、决策、执行等功能，是实现高效、高品质、节能环保和安全可靠生产的下一代制造装备。智能制造装备是传统制造产业升级改造，实现生产过程自动化、智能化、精密化、绿色化的有力工具，是培育和发展战略性新兴产业的重要支撑，也是衡量一个国家工业化水平的重要标志。 人才培养是实现智能制造的关键，是实现制造强国的基础。在教育部...