这是一本关于履带式水稻联合收割机收获理论、结构模型、设计方法的著作，本著作的内容是作者及其团队近十年来的**研究成果。本著作共分为九章，第1章主要阐述了收获期水稻的成熟度和力学特性，读者可以通过本章了解到成熟期水稻茎秆、稻叶、籽粒的基本属性。第2章至第5章主要阐述了履带式水稻联合收割机收获中的切割、输送、脱粒、分离、清选、籽粒输送等内容；在该部分读者可以详细了解到履带式水稻联合收割机的收获理论、结构模型、设计方法等。第6章至第8章主要阐述了履带式水稻联合收割机的人机交互平台设计，当履带式水稻联合收割机在进行收获时，整机的动态载荷和振动状态得到了详细的阐述。第9章主要阐述了水稻收获后田间废弃稻草的收获方法及其装备；本著作容纳了大量履带式水稻联合收割机**研究成果，该内容对于带式水稻联合收割机的设计具有重要的意义。

唐忠，男，副研究员/硕导，主持国家青年基金1项、省部级项目3项、市厅级项目2项，作为主要参与人完成***课题3项，省级课题4项；以一作者发表学术论文60余篇，其中SCI检索18篇，Ei检索36篇。以一作申请发明专利23件，授权发明专利9件；作为主要完成人，获2017年机械工业联合会科学技术一等奖（第四）、获2017年教育部科学技术进步奖一等奖（第四），获2018年中国专利奖金奖（第二）。

PREFACE Rice is the main staple food for half of the population all over the world. As a modern rice harvesting machine,combine harvester can complete the processes of harvesting,threshing and cleaning at one time. In China,crawler rice combine harvester is a mainstream harvester,because in southern China,there are many small and mediumª²sized fields. During the rice harvest season,the soil in a small area is also relatively wet and soft. There were many factors that influence soil compaction apart from soil properties,mechanical pressure,soil layer,the time of compaction and so on. Crawler rice combine harvester can effectively reduce mechanical compaction on the wet soil. However,th...