本书主要介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用，以及调速系统的建模与仿真技术，在适当阐述理论的基础上，重点介绍系统的分析和工程应用，以提高读者处理实际问题的能力。书中遵循理论和实际相结合的原则，以系统控制规律为主线，在强调闭环控制的前提下，由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方法及系统的工程实现。还介绍了MATLAB及其图形仿真界面Simulink的应用基础知识、Simulink模型库的电机模块的功能和使用，并通过实例介绍了交直流调速系统的仿真方法和技巧。 本书适合作为电气工程及其自动化专业、自动化专业和其他以培养应用型人才为目的的相近专业的教材和教学参考书，也可供有关领域的工程技术人员参考。

顾春雷，盐城工学院副教授，长期从事电气工程专业的教学和科研工作，有着丰富的教学经验，盐城工学院首届教学标兵。先后出版教材《电机学》《电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真》《建筑电气控制技术》多部；科研成果曾获市科技进步二等奖1项、三等奖2项。

前言 本书与时俱进地按照应用型人才培养的要求，根据读者反馈的建议和编者在教学过程中的经验总结，于2021年再次进行了修订。本次修订在基本保持原书体系的同时，对教材内容作了一些调整，主要有以下几方面。 对书中所有仿真模型进行了更新，全部采用新版的MATLAB进行建模。同时补充了按定子磁链定向控制的内容及仿真，使得本书更具有先进性和创新性。 本书共分9章，第1章介绍单环控制直流调速系统的原理组成及应用； 第2章介绍多环控制直流调速系统的原理组成及应用； 第3章介绍可逆调速系统和脉宽调速系统的原理组成及应用； 第4章为MATLAB简介及直流调速系统仿真，主要介绍MATLAB/Simulink/Power System简介及直流调速系统仿真； 第5章介绍交流调压调速系统的原理组成及应用； 第6章介绍交流异步电动机变频调速系统的原理组成及应用； 第7章介绍绕线转子异步电动机串级调速的原理组成及应用； 第8章介绍交流调速系统的仿真； 第9章为智能控制在直流调速系统中的应用与仿真分析。 本书由盐城工学院顾春雷、陈中和陈冲三位老师共同编写，由顾春雷统稿。本书由盐城工学院陈荣教授主审。盐城工学院王建冈教授在本书编写过程中提出了许多建设性的意见，本书同时还得到了盐城工学院何坚强教授、胡国文教授、南京航空航天大学黄文新教授、南京工程学院汪木兰教授的帮助，谨在此表示衷心的感谢。本书由盐城工学院教材资金资助出版。 由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，欢迎广大读者批评指正。 编者 2021年9月