本书首先介绍微型计算机相关基础知识和应用，然后系统论述 ARM Cortex-M3 微处理器架构、开发方法及基本编程汇编语言和程序设计方法，并提供以 STM32Z103VET6 芯片为核心的基础实验平台以及拓展模块。本书详细介绍微处理器多种接口技术，如 GPIO、定时计数器、异步/同步串行通信、DAC/ADC、中断处理以及实时操作系统 FreeRTOS 移植等各种嵌入式接口技术的原理和应用。 根据高等工程专业教育和专业认证的需求，以及对动手能力的培养，本书配有“最小系统”“扩展系统”“高级拓展系统”三种实验平台，紧密结合实验平台，配套基础实验和综合实验。本书实验内容和数量丰富，实例代码均经过平台验证，读者可以直接在实验平台上使用和演练，提高实践和设计能力。 本书内容深入浅出、层次分明、实例丰富，可操作性强，特别适合作为普通高校电子信息类、计算机应用类、自动化类、电气类和机械控制类等专业的教学用书，也可作为培训教材和应用型研究生教学的参考资料，还可供从事嵌入式系统应用的工程技术人员参考。

"周杰，南京信息工程大学教授、博士生导师。江苏省六大高峰人才资助对象；中国电子学会、通信学会会员、IEEE和IEICE 会员、中国气象学会会员、江苏省气象电子科学与技术学会副主任委员。1990—1998年，重庆邮电大学工程师、副教授；2001年，日本国立新泻大学博士后和助理教授；2002年，重庆邮电大学教授，校特聘教授，通信与电子学科带头人；2005年，南京信息工程大学特聘教授。获江苏省科学技术二等奖和2019年度中国产学研合作创新成果奖二等奖；发表论文100余篇，SCI、EI和ISTP收录论文70余篇；出版教材、专著4部。乔杰副，南京信息工程大学副教授。主讲数字信号处理、微机原理与单片机技术等多门课程，具有丰富的一线教学经验。具备丰富的嵌入式系统设计及工业应用经验，为多家企业和行业设计开发嵌入式应用系统，多项研究及应用成果获得国家专利。周北平，南京信息工程大学高级工程师。主要从事信息应用与气象传感网系统交叉学科等方面研究。主持参与国家级和省部级项目5项，发表论文6篇，获授权发明专利7项，获长江水利委员会“科学技术奖”一等奖。李致金，南京信息工程大学副教授，硕士生导师。主持国家自然科学基金子项目，参与国家自然科学基金、省部级基金项目多项。发表论文20余篇，授权发明专利3项，实用新型专利10余项。"

前言 集成电路(IC)芯片与CPU控制器行业已成为国内外半导体产业中最具发展活力的领域。在 “十三五”期间，据恒州博智数据显示，2021年中国芯片业的规模已经增长到万亿元级别，年均复合增长率达到17.9%，是同期全球半导体产业年均复合增长率的近4倍。目前，全球半导体行业正经历第三次产业转移，世界半导体产业逐渐向中国大陆转移。未来随着半导体产品国产化的不断加深，控制器芯片行业也将得到更长足的发展，会成为决定国家竞争力的标志。习近平总书记说过： “教育是对中华民族伟大复兴具有决定性意义的事业，高校立身之本在于立德树人。”在教育领域“为党育人，为国育才”的初心使命中，教材是教师教、学生学的重要资料，是教师搞好教书育人工作的具体依据，也是学生获得系统知识，发展智力和提高思想品德觉悟的重要工具。本书在编写过程中与时俱进，注重知识传授与价值引领教育的结合，主要体现在： (1) 加强师生联系，将教学活动由课堂延伸到课外及实验室，构建科学的教学体系； (2) 突出实践教学，虚实结合，构建完整的实验体系； (3) 加强线下和线上MOOC课程建设，提供丰富的教学资源和技术手段，创建师生即时沟通渠道； (4) 强调思政建设，使学生明确学习目的，从“要我学”到“我要学”再到“为何学”，以培养德才兼备的创新型电子信息类人才为目标。过去数十年，“微机原理与接口技术”课程的教材从讲授Z80发展到讲授Intel 80x86/88 处理器，至今还多有使用。“单片机原理应用”课程的许多教材也还在讲授基于Intel 8051内核的单片机。随着科技的进步...