"本书教材主要内容有IEC61131-3编程语言和现场总线原理、PLCopen规范、国产HPAC编程系统介绍、安全集成工控软件设计模式等。 本书包含三部分内容，共11章。其中第一部分为1-5章，讲述IEC 61131-3编程语言知识，重点是该语言的语法规则讲解；第二部分为6-10章，对PAC技术原理介绍，总结了状态机开发方法和现场总线的基本原理，提出了HPAC系统的总体架构、运动和安全库介绍；第三部分为第11章，介绍了逻辑、运动、安全集成设计模式。"

王晓宇，华中科技大学机械学院国家数控系统工程技术研究中心讲师，主持开发了国产IEC61131-3编程系统HPAC（Huazhong Programmable AutomationController），华中PAC具有强大的数控系统、现场总线和人机界面组态功能，具有改变制造业创新方式的重大意义，是“数控系统软件开发工具的飞跃”，以此为基础构建的国产PAC产品体系已获得多种批量化工业应用。

前 言 德国于2015年4月发布的“工业4.0”参考架构模型（Reference Architecture Model Industrie 4.0，RAMI4.0）在国内已被反复解读，国际标准IEC 61131-3 作为工业3.0时代的分水岭、RAMI4.0中的基石，被很多专家津津乐道。 然而，大学教材里还是以美日德系不同品牌的硬可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）为主，教学和实验内容还是分水岭事件之前的指令表、梯形图等，学生不会喜欢在因厂家而异的非标环境中编写功能单一的控制逻辑，IEC 61131-3 也随之被忽视了。 实际上现代PLC早已脱胎换骨，并全面渗透到了工业自动化的各个领域，除传统逻辑控制外，还可胜任运动、安全、人机交互、信息化、大数据、边缘计算等新的应用需求。2001年，ARC咨询集团提出用可编程自动化控制器（Programmable Automation Controller，PAC）对其重新命名，并总结出PAC应该具备的主要特征和性能： （1）一套符合IEC 61131-3 的集成开发环境。 （2）支持工业控制系统的现场总线标准IEC 61158，实现基于现场总线的分布式自动化控制。 （3）采用通用的硬件架构以实现不同功能的自由组合与搭配，减少硬件升级成本。 （4）运行时具有系统资源分配、实时任务调度、信息化组网等工业操作系统功能。 （5）标准化可重用基础库，可以实现多领域的功能，包括逻辑控制、过程控制、运动控制和人机界面（Humar Machine interaction, HMI）...