在机电一体化技术迅速发展的同时，高级伺服运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本书主要研究全闭环交流伺服（Full Closed AC Servo）驱动技术、DSP交流伺服系统（DSP AC Servo System）技术、PLC交流伺服系统（PLC AC Servo System）技术、基于现场总线的运动控制（CANbusbased Motion Controller）技术、机器人技术和运动控制卡（Motion Controlling Board）等几项具有代表性的新技术，重点分析现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析及仿真、专用数控系统，同时给出大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。 本书涉及伺服系统、运动控制、机器人及现场总线等内容，是高等院校机械设计制造及自动化、电气自动化及自动化专业的专业基础课教材。在本书的修订过程中，注重精炼、概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编，既对以往的教材有一定的继承，又体现先进制造技术及运动控制技术的发展和专业培养的要求。

舒志兵，男，65.8生，现任 “中国人工智能学会智能检测与运动控制专业委员会”秘书长，南京工业大学运动控制研究所所长。长期从事测控技术，运动控制，传感器技术，电力电子技术及电气控制系统研究，主要研究方向有: 机器人、非线性多变量控制、变频调速、交直流传动、伺服运动控制、DSP技术、现场总线、数控系统及其机电一体化系统等，发表论文70余篇，近几年共获得授权发明专利10多件，主持项目多项，有丰富的理论及实际经验。

第2版前言 本书是根据第8届和第9届中国人工智能学会智能检测与运动控制技术研讨会的内容及教学改革的要求，听取了全国多所高校从事运动控制的专家的建议并兼顾了国内外一流运动控制企业对人才、技术和市场的需求，按照机械设计制造及自动化、电气工程自动化及自动化专业学生的培养目标和要求而编写的，可作为高等工科院校的专业教材。应广大读者要求，作者对2006年3月由清华大学出版社首次出版的 普通高等学校“十一五”国家级规划教材《交流伺服运动控制系统》完善内容，并听取各方意见，加以重新修订出版。 本书涉及伺服系统、运动控制、数控加工及现场总线等内容，是高等院校机械设计制造及自动化、电气自动化及自动化专业的专业基础课。在本书的修订过程中，注重精炼、概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编，既对以往的教材有一定的继承性，又体现了先进制造技术和运动控制技术的发展和专业培养的要求。 本书主要研究现代交流伺服运动控制系统的检测技术及元件、系统数学模型分析及仿真、基于PC运动控制板卡和FPGA/DSP技术的伺服运动控制系统以及基于EtherCAT网络的交流伺服运动控制系统，同时给出了大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。 本书对相关内容进行了必要的整合和梳理，尽量避免讲授内容的重复，考虑学生后续选学模块不同，对涉及专业模块的基本知识 也作了简单的介绍，对于培养学生动手能力和工程技术人员的培训也具有特别重要的意义。 与本书配套的实验装置是南京工业大学运动控制研究所研制的NUT型交流伺服运动控...