本书是江苏省高等学校重点教材，主要介绍城市轨道交通的基本概念、基本知识和基本原理，内容深入浅出，图文并茂。全书分为6大模块共10章，第1、2章为绪论模块，介绍了高速铁路和城市轨道交通的发展及其主要形式； 第3~5章为规划和土建模块，介绍城市轨道交通的规划设计、土建工程和轨道结构； 第6章为车辆模块，介绍城市轨道交通车辆结构； 第7、8章为供配电模块，介绍电力牵引和供电系统； 第9章为通信、信号模块，介绍轨道交通通信系统和信号系统； 第10章为运营管理模块，介绍城市轨道交通行车组织与运营管理。各章编有学习目标、思维导图、课程思政，以及思考题。

姚林泉,苏州大学轨道交通学院教授，给本科生讲授了城市轨道交通概论、理论力学、材料力学、有限元法基础等课程以及多门研究生课程。

第3版前言 近年来，无论是我国的地铁还是高铁建设，无论是线路与运营规模还是技术的创新都取得了举世瞩目的成就，城市轨道交通事业的发展方兴未艾。2019年9月19日发布的《交通强国建设纲要》（中发〔2019〕39号）指出，我国交通发展关键突破点之一是发展轨道交通，支撑绿色发展新格局。习近平总书记指出： “要继续大力发展轨道交通，构建综合、绿色、安全、智能的立体化现代化城市交通系统。”习近平总书记的重要讲话指明了城市轨道交通的发展方向，建设智慧城轨是落实习近平总书记指示的具体行动实践。2020年3月，中国城市轨道交通协会发布了《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》，指出面向中国城市轨道交通行业，建立智慧乘客服务体系，智能运输组织体系，智能能源系统体系，智能列车运行体系，智能技术装备体系，智能基础设施体系，智能运维安全体系、智能网络管理体系，构建高度集成的城轨云与大数据平台，建立系统完备的中国城市技术标准体系。《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》的提出为我国城市轨道交通的建设和运营指出了新方向。 为了使教材内容能跟上轨道交通大时代发展的步伐，教材中的内容、数据及规范应该与目前国内外的轨道交通技术保持一致，因此需要对教材的相关内容及时修改和调整。本版教材在保留原版总章节结构的基础上，进行了修编。首先，增加了每章的学习目标、思维导图和课程思政； 其次，考虑到现代化高科技手段在轨道交通行业更新换代，同时根据概论的总体性、基础性，先进性的特点，对第2版内容进行了重新梳理，更新补充了新的专业技术内容，修订了最新的数据资料，对内容和图片进行了部分增删； 最后，为了方便教学，做了一些章节...