MicroPython本身使用GNU C进行开发，在微控制器上实现了Python 3的基本功能，拥有完备的解析器、编译器、虚拟机和类库等。在保留了Python语言主要特性的基础上，MicroPython还对微控制器的底层进行了封装，将常用功能都封装到库中，甚至为一些常用的传感器和硬件编写了专门的驱动。 全书共17章，在内容上可分为3部分： 搭建环境与基本方法(第1、2章)、移植和启用核心功能(第3~7章)、设计实现更多模块(第8~17章)，并配备了丰富的样例程序，用于验证MicroPython功能模块可正常工作，并演示同这些模块相关的典型编程方法。 本书力求理论与实践紧密结合，内容翔实，实例丰富，可操作性强。本书可作为高等院校“嵌入式系统”相关课程的教材，也可供从事嵌入式系统开发与应用的工程技术人员自学，还可为电子爱好者使用嵌入式系统实现创意作品提供参考。 通过在线Git代码仓库 https://gitee．com/suyong_yq/micropythonsu可以下载**代码。

苏勇，男，汉族，硕士研究生学历，嵌入式系统开发者。曾就职于飞思卡尔半导体、恩智浦半导体，历任嵌入式软件工程师、高级系统应用工程师，擅长嵌入式系统的软件架构设计及深度系统优化，熟悉IOT和AI等技术领域的应用及相关的产品开发。现任灵动微电子软件与系统工程组经理，负责灵动微电子微控制器软件平台的设计与开发、用户生态系统建设和大学计划推广工作。开源社区贡献者，嵌入式系统设计课程讲师，开发板玩家。

前言 当前开源硬件中最热门的技术当属MicroPython。它是由英国剑桥大学的教授Damien George(达米安·乔治)发明的。Damien George也是一名计算机工程师，他每天都要使用Python语言工作，同时也在做一些机器人项目。有一天，他突然冒出了一个想法： 能否用Python语言来控制单片机实现对机器人的操控呢？ 可能很多读者都知道，Python是一款非常容易使用的脚本语言，它的语法简洁，用法简单，功能强大，容易扩展。Python有强大的社区支持，有非常多的库可以使用，它的网络功能和计算能力也很强，可以方便地和其他语言配合使用，用户也可以开发自己的库，因此Python被广泛应用于工程管理、网络编程、科学计算、人工智能、机器人、教育等许多行业。更重要的是，Python是完全开源的，不受商业公司的控制和影响，完全是靠社区在推动和维护，所以Python受到越来越多的开发者青睐。但遗憾的是，因为受到硬件成本、运行性能、开发习惯等一些原因的影响，Python在早期并没有在嵌入式方面得到太多的应用。 随着半导体技术和制造工艺的快速发展，芯片的升级换代速度也越来越快，芯片的功能、内部的存储器容量和资源不断增加，成本却在不断降低。这给Python在低端嵌入式系统上的使用带来了可能。 Damien George花费了6个月的时间开发了MicroPython。MicroPython本身使用GNU C进行开发，在微控制器上实现了Python 3的基本功能，拥有完备的解析器、编译器、虚拟机和类库等。在保留了Python语言主要特性的基础上，对嵌入式...