针对目前myRIO使用过程中资料匮乏、入门应用无从着手的问题，本书从LabVIEW图形化编程快速入门开始，深入细致介绍了myRIO硬件基本结构、配置与测试方法。在此基础上结合工程应用实例，将myRIO模拟量采集与输出控制、数字量采集与输出控制、UART通信及其扩展应用、WiFi无线局域网通信与物联网通信、SPI通信、I2C通信、音频数据采集分析与合成输出、图像采集与机器视觉等技术及其应用全景式展开，可以使得学习者在较短时间系统地掌握myRIO应用开发技术，具备快速开发、部署嵌入式应用系统的基本能力。

杨帆，陕西科技大学副教授、省级一流专业（电子信息工程）负责人，主要从事计算机监控与智能信息处理相关教学与科研工作。近年来积极探索产教融合的工程教育新模式，曾获全国电子信息类实验教学案例设计竞赛一等奖，参与、主持完成国家级、省部级科技项目、教改研究项目多项，出版教材3部。

前言 嵌入式技术应用是一门实践性极强的技术，其内容丰富、综合性强，对于培养学生工程实践能力、问题分析和解决能力具有至关重要的作用。随着IT技术的快速发展，知识爆炸现象日益突出。嵌入式系统开发也从起初的以模拟、数字I/O端口数据采集为主逐渐扩展到声音、图像等不同类型信号的采集和处理，并不断融合物联网、机器视觉、人工智能等技术。这种变化使得嵌入式系统技术体系越来越庞大，技术复杂度空前提高，同时也导致学习者难以在短时间内快速掌握嵌入式系统开发方法，具备应用系统的设计与开发能力。 NI公司出品的myRIO是专门针对学生创新应用而推出的便携式嵌入式开发平台，具有易于上手使用、编程开发简单、板载资源丰富等显著特点，能够使开发者快速独立完成完整的嵌入式工程项目，特别适合测控、机电、机器人等领域的系统级应用设计和开发。myRIO接口类型极为丰富，涵盖8个单端模拟输入、2个差分模拟输入、4个单端模拟输出、2个对地参考模拟输出、40个数字I/O端口(支持PWM 、正交编码输入)、1组音频输入输出、1个USB接口(可连接摄像头、U盘等)，可连接常用的各种类型传感器或者外围设备。此外，myRIO还提供了SPI、I2C、UART、WiFi等器件级通信端口和系统级通信端口，可以容易实现物联网相关技术应用。 得益于LabVIEW图形化开发语言，基于myRIO的嵌入式应用系统开发入门难度大幅降低，而且由于LabVIEW强大的数学、统计、通信、信号处理等工具支持，嵌入式系统开发过程中涉及的工程技术范围也空前扩大，可以使用的技术手段更加丰富，使得嵌入式开发人员可以在有限时间内迅速具备复杂...