全书包括10章内容：第1章概要介绍了岩石力学学科发展简史、岩石力学的主要研究内容与研究方法、岩石工程与学科发展等；第2章详细叙述了岩石的物理力学性质及其影响因素；第3章介绍了岩石强度理论与本构关系；第4章介绍了结构面的自然特征与力学性质、岩体强度与变形特性；第5章总结了地应力测量原理与技术；第6章详细讲解了岩石地下工程的理论分析方法、设计原理与施工技术；第7章介绍了边坡工程的特点、稳定性分析方法以及防护与监测措施等；第8章、第9章分别详细讲解了岩石力学常规测试技术和岩石力学现代测试技术的原理、操作及处理方法等；第10章重点介绍了岩石工程数值分析方法的原理、建模步骤并展示了应用案例。全书兼顾逻辑架构性、内容准确性以及实践融合性，可为在校师生及岩石力学与岩石工程从业者提供一些帮助。

金爱兵，男，1974年5月出生于江苏省兴化市。现任北京科技大学教授，博士生导师。1997年获得北京科技大学采矿工程学士学位，2006年获取北京科技大学工程力学博士学位，2012年到澳大利亚南澳大学作访问学者。主要从事采矿工艺与理论、边坡加固理论与稳定性分析、地质灾害预测与防治等教学研究工作，主持和参加国家自然科学基金、国家科技支撑项目、863项目和教育部科技项目10余项，主持和参与矿山等企业委托项目40余项，主讲两门本科生课程。获省部级科学技术进步一等奖1项、二等奖3项。在国内外知名期刊发表各类科技论文80余篇，其中SCI、EI检索40余篇。

前言 　　岩石力学作为力学的一个分支，是一门研究岩石在内外因素作用下应力、应变、失稳、破坏以及加固处治的学科，涉及采矿、土木、水利、交通、地质、能源、海洋、军事等众多工程应用领域。它经历了初期经验阶段、经验理论阶段、经典理论阶段、现代发展阶段等几个重要的阶段，形成了力学、物理学、系统工程、现代数理科学、现代信息技术等多学科交叉融合的具有较强应用性和实践性的基础性学科。 　　本书在编写过程中，注重理论知识、试验方法、实例分析三者有机统一，坚持贯彻实时性、完整性、实用性和实践性的原则，比较全面地反映了国内外岩石力学的相关理论、技术、方法和工程实践成果。希望学生能够通过本书的学习，掌握岩石力学中的基本概念、基本理论和各种岩石力学常规试验方法； 结合地下及边坡等典型岩石工程，熟悉设计原理、施工方法、现代测试技术以及数值分析方法； 了解岩石力学领域的新工艺、新技术、新理论等最新进展； 培养分析、判断、解决岩石力学与岩石工程问题的能力，激发和提升学习兴趣和实践能力。本书力求适应新时代国家对人才培养及新工科建设的要求，培养全方位复合型人才。 　　全书共分为10章： 第1章介绍了岩石力学的发展简史、研究内容与研究方法、岩石力学学科发展； 第2章详细介绍了岩石基本构成、地质分类、物理性质、强度特性、变形特性、流变特性及影响岩石力学性质的因素； 第3章介绍了常用岩石强度理论(准则)的适用范围与优缺点以及弹性、塑性、流变等岩石本构关系的使用条件与应用范围； 第4章介绍了结构面相关概念、岩体变形特征、强度特征，总结了应用广泛的工程岩体分级方法； 第5章在对地应力基本概念、分布规律及测量原理进...