"本书以 ZigBee无线传感网技术为主要对象，基于以 TI公司 CC2530芯片为核心的硬件平台，在介绍了常用传感器编程的基础上，深入剖析了 TI 公司的 Z-Stack协议栈架构和编程接口，并详细讲述了如何在此基础上开发自己的 ZigBee项目，最后简单介绍了 ZigBee 3.0的应用。 本书可作为工程技术人员进行单片机、无线传感器网络应用、 ZigBee 技术等项目开发的学习和参考用书，也可作为高等院校计算机、电子、自动化、无线通信等相关课程的教材。 "

前言 党的二十大报告指出：教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战 略性支撑。必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力，深入实施科 教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，开辟发展新领域新赛道，不断塑造发展 新动能新优势。高等教育与经济社会发展紧密相连，对促进就业创业、助力经济社会发展、 增进人民福祉具有重要意义。 无线传感器网络综合了传感器、嵌入式计算、现代网络及无线通信和分布式信息处理 等技术，能够通过各类集成化的微型传感器协同完成对各种环境或监测对象的信息的实时 感知、采集和监测，这些信息通过无线方式发送，并以自组多跳的网络方式传输到用户终 端，从而实现物理世界、计算世界以及人类社会三元世界的连通。传统的无线网络关心的 是如何在保证通信质量的情况下实现昀大的数据吞吐率，而无线传感器网络主要用于实现 不同环境下各种缓慢变化参数的检测，通信速率并不是其主要考虑的因素，它昀关心的问 题是在体积小、布局方便以及能量有限的情况下尽可能地延续目前的网络生命周期。 ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通信技术，主要用于在距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输，因此非常适用于家电和小型电子设备的无线控制指令传输。其典型的传输数据类型有周期性数据（如传感器）、间歇性数据（如照明控制）和重复低反应时间数据（如鼠标）。由于其节点体积小，且能自动组网，所以布局十分方便；又因其强调由大量的节点进行群体协作，网络具有很强的自愈能力，任何一个节点的失效都不会对整体任务的完成造...